Разработка нейропилотируемого средства передвижения для маломобильной категории граждан с интегрированной возможностью роботизированной терапии нижних конечностей, функцией визуальной и тактильной обратной связи для ускоренного восстановления после инсульта или позвоночно-спинномозговой травмы

Цель: разработка опытного образца гибридного нейроуправляемого реабилитационного комплекса с возможностью вертикализации пациента и роботизированным тренажером для восстановления утраченной вследствие травм и заболеваний центральной нервной системы моторной функции нижних конечностей. Выполнен обзор научно-технической литературы, освещающей проблему построения системы регистрации биоэлектрической активности мозга человека и средств трансляции информационных сигналов от технического устройства к человеку (посредством тактильной стимуляции). Исследование выполнялось с использованием специализированных поисковых систем (Google Scholar, поисковые системы издательств Elsevier, Springer и др.). Для проектирования технических решений использованы методы компьютерного моделирования, обеспечивающие анализ конструктивных характеристик (в задачах разработки электротехнической машины мотор-колеса и проектировании конструкции изделия). Для решения задач, связанных с проектированием технических средств регистрации и усиления электроэнцефалографической активности, вибротактильной стимуляции, использованы известные методы теории сигналов и электрических цепей, дополненные обширными схемотехническими исследованиями с использованием специализированного программного обеспечения. Для разработки средств предварительной обработки сигналов (подавление артефактов, фильтрация и т.д.) активно использованы методы теории обработки сигналов. Для задач классификации паттернов биоэлектрической активности и исследования принципов формирования мю-ритма обширное применение получил аппарат нейронных сетей.