Работы 1 этапа: сбор видеофрагментов водителей, использующих экипировку со светоотражающими элементами, для обучения нейронной сети, изучение оптических свойств разных светоотражающих элементов, подбор оптических фильтров для сенсоров направления взгляда водителей, разработка алгоритма машинного зрения для контроля бдительности водителя

Заключительный отчёт о выполнении НИОКР по теме: «Доработка опытного образца программно-аппаратного комплекса ADAS-системы контроля внимания водителей для работы в условиях яркого внешнего освещения и наличия светоотражающих элементов в униформе водителя»

Доработка опытного образца программно-аппаратного комплекса ADAS-системы контроля внимания водителей для работы в условиях яркого внешнего освещения и наличия светоотражающих элементов в униформе водителя

Разработка алгоритмов детектирования и распознавания подвижных целевых объектов (люди и автомобили) и стационарных целевых объектов (линии дорожной разметки и дорожные знаки) на изображениях со стереокамеры, установленной на автомобиле. Разработка алгоритма распознавания ситуации, когда детектированный подвижный целевой объект может спровоцировать возникновение ДТП (на основе данных от стереокамеры), с учетом детектированных линий разметки (при их наличии). Разработка алгоритма распознавания потенциально опасных ситуаций, связанных с действием дорожных знаков, hаспознанных на текущем кадре и некотором количестве предыдущих кадров со стереокамеры. Разработка методики вычисления, хранения и повторного использования информации о 3D-координатах детектированных стационарных целевых объектов (линии разметки и дорожные знаки), в случае повторного движения автомобиля по данному участку автодорог. Изготовление опытных образцов программно-аппаратного комплекса с функцией распознавания людей, автотранспортных средств, знаков дорожного движения и дорожной разметки для обеспечения мониторинга дорожной обстановки (для вариантов исполнения СТАНДАРТ, КОМФОРТ, ПРЕМИУМ). Разработка специального испытательного стенда для имитационного и полунатурного моделирования внешних воздействий и процессов функционирования программно-аппаратного комплекса с функцией распознавания людей, автотранспортных средств, знаков дорожного движения и дорожной разметки для обеспечения мониторинга дорожной обстановки в режиме времени, близкого к реальному. Изготовление специального испытательного стенда для имитационного и полунатурного моделирования внешних воздействий и процессов функционирования программно-аппаратного комплекса с функцией распознавания людей, автотранспортных средств, знаков дорожного движения и дорожной разметки для обеспечения мониторинга дорожной jбстановки в режиме времени, близкого к реальному." (промежуточный)

Разработка и испытания прототипа активной оптической системы подавления встречной засветки для беспилотных транспортных средств

Разработка программно-аппаратного комплекса с функцией распознавания людей, автотранспортных средств, знаков дорожного движения и дорожной разметки для обеспечения мониторинга дорожной обстановки в режиме времени, близкого к реальному." (договор №649ГРНТИС5/63455 от 10.12.2020) (промежуточный)

Этап №2 «Разработка модуля «Обнаружение ДТП». Разработка алгоритма «Обнаружение ДТП, связанных с наездом на человека». Разработка модуля «Обнаружение оставленных или забытых предметов и определение типа предмета». Проведение тестирования разработанных алгоритмов и модулей.» (промежуточный)

РАЗРАБОТКА МОДЕЛЕЙ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ АВАРИЙНЫХ СИТУАЦИЙ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ НА ОСНОВЕ МОБИЛЬНЫХ ВИДЕОИЗМЕРЕНИЙ ПОВЕДЕНИЯ ВОДИТЕЛЯ В КАБИНЕ

Отчет о научно-исследовательской работе "Создание адаптивной системы контроля светового потока для водителей автотранспорта"

Разработка и испытания прототипа активной оптической системы подавления встречной засветки для беспилотных транспортных средств.

Этап №1 «Разработка программы и методики испытаний системы, обеспечивающей безопасность автомобильного грузового транспорта при движении по карьерам (или аналогичным технологическим территориям) при появлении на маршруте других грузовых ТС. Разработка алгоритмов аналитики распознавания потенциальных угроз столкновения по данным телеметрии и проектирование пользовательского интерфейса. Разработка конструкторской документации на комплекс бортовой аппаратуры. Разработка конструкторской документации на систему.» (промежуточный)