Разработка программно-аппаратного комплекса с функцией распознавания людей, автотранспортных средств, знаков дорожного движения и дорожной разметки для обеспечения мониторинга дорожной обстановки в режиме времени, близкого к реальному." (договор №649ГРНТИС5/63455 от 10.12.2020) (промежуточный)

ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка программно-аппаратного комплекса с функцией распознавания людей, автотранспортных средств, знаков дорожного движения и дорожной разметки для обеспечения мониторинга дорожной обстановки в режиме времени, близкого к реальному." (договор №649ГРНТИС5/63455 от 10.12.2020) Этап №3 «Разработка алгоритма определения положения автомобиля относительно полос автомобильного движения, с использованием эталонного изображения местности и текущих координат автомобиля Разработка модуля определения положения и ориентации автомобиля путем вычисления визуальной одометрии на данных от стереокамеры и лидара Проведение испытаний разработанных алгоритмов на собранных данных, доработка алгоритмов. Проведение испытаний опытных образцов программно-аппаратного комплекса с функцией распознавания людей, автотранспортных средств, знаков дорожного движения и дорожной разметки для обеспечения мониторинга дорожной обстановки (для вариантов исполнения СТАНДАРТ, КОМФОРТ, ПРЕМИУМ) Доработка опытных образцов программно-аппаратного комплекса с функцией распознавания людей, автотранспортных средств, знаков дорожного движения и дорожной разметки для обеспечения мониторинга дорожной обстановки с учетом результатов испытаний (для вариантов исполнения СТАНДАРТ, КОМФОРТ, ПРЕМИУМ). Корректировка конструкторской документации опытных образцов программно-аппаратного комплекса с учетом результатов испытаний и доработки комплекса (для вариантов исполнения СТАНДАРТ, КОМФОРТ, ПРЕМИУМ)». (заключительный)

Разработка алгоритмов детектирования и распознавания подвижных целевых объектов (люди и автомобили) и стационарных целевых объектов (линии дорожной разметки и дорожные знаки) на изображениях со стереокамеры, установленной на автомобиле. Разработка алгоритма распознавания ситуации, когда детектированный подвижный целевой объект может спровоцировать возникновение ДТП (на основе данных от стереокамеры), с учетом детектированных линий разметки (при их наличии). Разработка алгоритма распознавания потенциально опасных ситуаций, связанных с действием дорожных знаков, hаспознанных на текущем кадре и некотором количестве предыдущих кадров со стереокамеры. Разработка методики вычисления, хранения и повторного использования информации о 3D-координатах детектированных стационарных целевых объектов (линии разметки и дорожные знаки), в случае повторного движения автомобиля по данному участку автодорог. Изготовление опытных образцов программно-аппаратного комплекса с функцией распознавания людей, автотранспортных средств, знаков дорожного движения и дорожной разметки для обеспечения мониторинга дорожной обстановки (для вариантов исполнения СТАНДАРТ, КОМФОРТ, ПРЕМИУМ). Разработка специального испытательного стенда для имитационного и полунатурного моделирования внешних воздействий и процессов функционирования программно-аппаратного комплекса с функцией распознавания людей, автотранспортных средств, знаков дорожного движения и дорожной разметки для обеспечения мониторинга дорожной обстановки в режиме времени, близкого к реальному. Изготовление специального испытательного стенда для имитационного и полунатурного моделирования внешних воздействий и процессов функционирования программно-аппаратного комплекса с функцией распознавания людей, автотранспортных средств, знаков дорожного движения и дорожной разметки для обеспечения мониторинга дорожной jбстановки в режиме времени, близкого к реальному." (промежуточный)

Этап №2 «Разработка программы и методики автономных испытаний отдельных компонент, входящих в состав ПК. Проведение автономных испытаний модулей приема информации и настроек хранилища пространственных данных. Разработка модуля мониторинга качества дорожного покрытия. Разработка модуля мониторинга топливной эффективности. Разработка модуля координации групп ТС/ВАТС для движения в колонах. Проведение автономных испытаний модуля мониторинга качества дорожного покрытия, модуля мониторинга топливной эффективности, модуля координации групп ТС/ВАТС» (промежуточный)

Разработка интеллектуальной системы безопасности общественного транспорта на основе контроля поведения водителя

Разработка прототипа многофункциональной открытой платформы видеоаналитики с модулями замеров транспортных и людских потоков с функциями анализа и API для сторонних детекторов

Этап №1 «Разработка программы и методики испытаний системы, обеспечивающей безопасность автомобильного грузового транспорта при движении по карьерам (или аналогичным технологическим территориям) при появлении на маршруте других грузовых ТС. Разработка алгоритмов аналитики распознавания потенциальных угроз столкновения по данным телеметрии и проектирование пользовательского интерфейса. Разработка конструкторской документации на комплекс бортовой аппаратуры. Разработка конструкторской документации на систему.» (промежуточный)

Этап №1. Разработка и сборка прототипа аппаратно-программного комплекса. Разработка программного обеспечения для контролера и управляющего ПК. Отладка взаимодействия компонентов прототипа аппаратно-программного комплекса. Юстирование измерительных датчиков расстояния и скорости . Пробная установка прототипа аппаратно-программного комплекса на транспортное средство. (Промежуточный).

Разработка и испытания прототипа системы компьютерного зрения для оценки технического состояния усовершенствованных дорожных покрытий (заключительный)

Отчет о выполнении НИОКР по теме: "Разработка и тестирование прототипа программного обеспечения для автоматической 3D-реконструкции дорожного покрытия, определения геометрических параметров дефектов дорожного покрытия и продольной ровности" (договор №3617ГС1/60550 от 20.07.2020) Этап 1 "Разработка методов и алгоритмов фильтрации данных фиксации поверхности дорожного покрытия от возмущений природного и антропогенного характера, полученных от лазерного сканера. Обработка данных, полученных с лазерного сканера (облако точек) о дорожном покрытии. Обработка данных, полученных с видеокамер о дорожном покрытии. Построение оси дороги по факту, т.е. по полученным данным с лазерного сканера и видеокамер. Тестирование программного модуля для определения геометрических параметров дефектов дорожного покрытия и продольной ровности (промежуточный)"

Разработка программного комплекса активной безопасности грузового автомобильного транспорта, предназначенного для повышения безопасности дорожного движения на дорогах междугороднего сообщения на базе технологий стереоскопического компьютерного зрения и анализа дорожной сцены. Этап 4