ИКРБС
№ 221040700110-4Заключительный отчёт о выполнении НИОКР по теме: «Доработка опытного образца программно-аппаратного комплекса ADAS-системы контроля внимания водителей для работы в условиях яркого внешнего освещения и наличия светоотражающих элементов в униформе водителя»
19.03.2021
В настоящем отчёте изложен ход и результаты НИОКР по совершенствованию опытного образца устройства контроля бдительности водителя, предназначенного для использования на технике горнодобывающих и транспортных предприятий.
Работы этапа I: сбор видеофрагментов водителей, использующих экипировку со светоотражающими элементами, для обучения нейронной сети, изучение оптических свойств разных светоотражающих элементов, подбор оптических фильтров для сенсоров направления взгляда водителей, разработка алгоритма машинного зрения для контроля бдительности водителя.
Объектом исследования являются специфические условия эксплуатации ADAS-системы, при которых возникает аномальное поведение, вызывающее необоснованные (некорректные) срабатывания системы.
Цель работы первого этапа — определение наиболее перспективных направлений совершенствования аппаратной и программной части устройства, которые позволили бы устранить аномальные срабатывания и исключить утрату работоспособности в специфических условиях яркого внешнего освещения.
В процессе работы были параллельно изучены возможные направления совершенствования устройства, а также проведена общая оценка их целесообразности и экономической эффективности.
В результате исследования было выбрано одно целевое и одно вспомогательное направление дальнейшего совершенствования устройства. Целевым направлением выбрана разработка вспомогательного алгоритма машинного зрения, на который ADAS-система будет переключаться при возникновении условий, вызывающих аномалии в работе основного алгоритма. Вспомогательным направлением выбрано использование светофильтров в составе оптических сенсоров устройства для дооснащения устройств, поставляемых на объекты горнодобывающей промышленности, на которых созданы условия для проявления аномалий в работе системы.
В ходе первого этапа подтверждена корректная работа действующего алгоритма устройства в нормальных условиях эксплуатации. Целью второго этапа НИОКР выбрана разработка вспомогательного алгоритма и натурные испытания обновлённого прототипа ADAS-системы.
Работы этапа II: Тестирование производительности алгоритма, подбор комплектующих и проектирование аппаратной части опытного образца программно-аппаратного комплекс, изготовление и полевые испытания опытного образца программно-аппаратного комплекса.
В ходе второго этапа подтверждена корректность выбранного пути достижения целей НИОКР. Алгоритм подтвердил свою работоспособность и быстродействие в рамках заложенного в исходную версию системы запаса производительности. Статистический анализ и данные видеофиксации подтверждают стабильную работу ADAS-системы в любых условиях.
ГРНТИ
28.23.15 Распознавание образов. Обработка изображений
28.23.29 Программная реализация интеллектуальных систем
28.23.37 Нейронные сети
73.31.17 Организация и безопасность дорожного движения
73.31.81 Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на автомобильном транспорте
Ключевые слова
микроэлектроника
машинное зрение
контроль бдительности водителя
ADAS-система
компьютерное зрение
искусственный интеллект
Детали
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ОКО СИСТЕМС"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 3 000 000 ₽
Похожие документы
Работы 1 этапа: сбор видеофрагментов водителей, использующих экипировку со светоотражающими элементами, для обучения нейронной сети, изучение оптических свойств разных светоотражающих элементов, подбор оптических фильтров для сенсоров направления взгляда водителей, разработка алгоритма машинного зрения для контроля бдительности водителя
0.944
ИКРБС
ОТЧЕТ
о выполнении НИОКР по теме:
"Разработка программно-аппаратного комплекса с функцией распознавания людей,
автотранспортных средств, знаков дорожного движения и дорожной разметки для
обеспечения мониторинга дорожной обстановки в режиме времени, близкого к
реальному."
(договор №649ГРНТИС5/63455 от 10.12.2020)
Этап №3
«Разработка алгоритма определения положения автомобиля относительно полос автомобильного движения, с использованием эталонного изображения местности и текущих координат автомобиля
Разработка модуля определения положения и ориентации автомобиля путем вычисления визуальной одометрии на данных от стереокамеры и лидара
Проведение испытаний разработанных алгоритмов на собранных данных, доработка алгоритмов.
Проведение испытаний опытных образцов программно-аппаратного комплекса с функцией распознавания людей, автотранспортных средств, знаков дорожного движения и дорожной разметки для обеспечения мониторинга дорожной обстановки (для вариантов исполнения СТАНДАРТ, КОМФОРТ, ПРЕМИУМ)
Доработка опытных образцов программно-аппаратного комплекса с функцией распознавания людей, автотранспортных средств, знаков дорожного движения и дорожной разметки для обеспечения мониторинга дорожной обстановки с учетом результатов испытаний (для вариантов исполнения СТАНДАРТ, КОМФОРТ, ПРЕМИУМ).
Корректировка конструкторской документации опытных образцов программно-аппаратного комплекса с учетом результатов испытаний и доработки комплекса (для вариантов исполнения СТАНДАРТ, КОМФОРТ, ПРЕМИУМ)».
(заключительный)
0.922
ИКРБС
Разработка алгоритмов детектирования и распознавания подвижных целевых объектов (люди и автомобили) и стационарных целевых объектов (линии дорожной разметки и дорожные знаки) на изображениях со стереокамеры, установленной на автомобиле. Разработка алгоритма распознавания ситуации, когда детектированный подвижный целевой объект может спровоцировать возникновение ДТП (на основе данных от стереокамеры), с учетом детектированных линий разметки (при их наличии). Разработка алгоритма распознавания потенциально опасных ситуаций, связанных с действием дорожных знаков, hаспознанных на текущем кадре и некотором количестве предыдущих кадров со стереокамеры. Разработка методики вычисления, хранения и повторного использования информации о 3D-координатах детектированных стационарных целевых объектов (линии разметки и дорожные знаки), в случае повторного движения автомобиля по данному участку автодорог. Изготовление опытных образцов
программно-аппаратного комплекса с функцией распознавания людей, автотранспортных средств, знаков дорожного движения и дорожной разметки для обеспечения мониторинга дорожной обстановки (для вариантов исполнения СТАНДАРТ, КОМФОРТ, ПРЕМИУМ).
Разработка специального испытательного стенда для имитационного и полунатурного моделирования внешних воздействий и процессов функционирования программно-аппаратного комплекса с функцией распознавания людей, автотранспортных средств, знаков дорожного движения и дорожной разметки для обеспечения мониторинга дорожной обстановки в режиме времени, близкого к реальному. Изготовление специального испытательного стенда для имитационного и полунатурного моделирования внешних воздействий и процессов функционирования программно-аппаратного
комплекса с функцией распознавания людей, автотранспортных средств, знаков дорожного движения и дорожной разметки для обеспечения мониторинга дорожной jбстановки в режиме времени, близкого к реальному."
(промежуточный)
0.914
ИКРБС
Разработка и испытания прототипа активной оптической системы подавления встречной засветки для беспилотных транспортных средств.
Этап 1.
Разработка и создание драйвера LED лампы в формфакторе для установки в корпус стандартной автомобильной фары.
Разработка и изготовление блока LED лампы на основе светодиодной фары легкового автомобиля; разработка и создание драйвера LED лампы, Разработка и оптимизация алгоритмов активного подавления засветки для обработки видеопотока с камеры с частотой потока видеокамеры не менее 50 Гц.
0.909
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме:
"Разработка опытного образца системы контроля внимания и работоспособности
работников, занятых монотонной деятельностью на базе алгоритмов машинного зрения в
standalone исполнении для работы в промышленных/транспортных условиях"
(договор №261ГС1ЦТС10-D5/65672 от 17.03.2021)
(заключительный)
0.907
ИКРБС
Разработка программно-аппаратного комплекса с функцией распознавания людей, автотранспортных средств, знаков дорожного движения и дорожной разметки для обеспечения мониторинга дорожной обстановки в режиме времени, близкого к реальному." (договор №649ГРНТИС5/63455 от 10.12.2020)
(промежуточный)
0.905
ИКРБС
Доработка опытного образца программно-аппаратного комплекса ADAS-системы контроля внимания водителей для работы в условиях яркого внешнего освещения и наличия светоотражающих элементов в униформе водителя
0.902
НИОКТР
Разработка и испытания прототипа активной оптической системы подавления встречной засветки для беспилотных транспортных средств.
0.902
ИКРБС
Научно-технический отчёт по научно-исследовательской и опытно-конструкторской работе «Доработка и испытания опытного образца устройства контроля усталости и обнаружения паров алкоголя» (Заключительный)
0.899
ИКРБС
Этап №1 «Разработка программы и методики испытаний системы, обеспечивающей безопасность автомобильного грузового транспорта при движении по карьерам (или аналогичным технологическим территориям) при появлении на маршруте других грузовых ТС. Разработка алгоритмов аналитики распознавания потенциальных угроз столкновения по данным телеметрии и проектирование пользовательского интерфейса. Разработка конструкторской документации на комплекс бортовой аппаратуры. Разработка конструкторской документации на систему.» (промежуточный)
0.898
ИКРБС