Разработка и изготовление бортового приёмного устройства с двумя оптическими приемниками. Разработка ПО согласования опытного образца прецизионной лазерной автономной системы позиционирования БПЛА с полётным контроллером типа PX4. Тестирование и доработка бортового приёмного устройства с двумя оптическими приемниками. Тестирование и доработка ПО согласования опытного образца прецизионной лазерной автономной системы позиционирования БПЛА с полётным контроллером типа PX4. Разработка комплекта конструкторской документации на опытный образец прецизионной лазерной автономной системы позиционирования БПЛА. (Промежуточный)

Отчёт 56 с., 1 кн., 19 рис., 4 табл., 3 источн., 1 прил. БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ (БПЛА), АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ БПЛА, ПРИЁМНОЕ ОПТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО, ПОЛЁТНЫЙ КОНТРОЛЛЕР, БОРТОВОЕ ПРИЁМНОЕ УСТРОЙСТВО Объектом разработки является портативная лазерная автоматическая система посадки БПЛА (ПЛАСП) предназначенная для локальной навигации множества беспилотных летательных аппаратов в поле своего действия, оборудованных бортовым приёмным устройством, и их поочередной автоматической (без участия оператора) посадки в целевую координату вблизи системы лазерных маков. Цель работы – разработать составные блоки опытного образца ПЛАСП, включая разработку бортового приёмного устройства с двумя оптическими приемниками и разработку ПО согласования опытного образца прецизионной лазерной автономной системы позиционирования БПЛА с полётным контроллером типа PX4. В процессе работы было изготовлено бортовое приёмное устройство с двумя оптическими приемниками и разработано ПО согласования опытного образца ПЛАСП с полётным контроллером БПЛА. Также был разработан лабораторный стенд для проведения испытаний разрабатываемой системы на следующем этапе НИОКР. В результате проведённых работ получены положительные результаты тестирования разработанных блоков и ПО опытного образца ПЛАСП, что позволяет приступить к сборке опытного образца и проведению его лабораторных и приёмочных испытаний на заключительном этапе реализации НИОКР. Все работы II этапа, в соответствии с Техническим заданием и Календарным планом проведения НИОКР, выполнены в полном объёме.