Этап №1"Разработка эскизной документации комплекса. Разработка алгоритмов управляющего ПО комплекса. Разработка алгоритмов ПО для навигации платформы. Разработка алгоритмов ПО для распознавания и анализапрепятствий. Разработка алгоритмов ПО роботизированной платформы, манипуляторов, ангара." (промежуточный)

Этап 1. Составление плана работ, контроль сроков выполнения проекта, ведение проектной документации. Разработка архитектуры программно-аппаратного комплекса Доработка алгоритма системы стабилизации робота для совместной работы с навигационным программно-аппаратным комплексом Разработка навигационного алгоритма интеллектуального поиска траектории возврата БПЛА Разработка электронной части программно-аппаратного комплекса.

Этап №2" Изготовление прототипов конструктивных единиц комплекса: шасси роботизированной платформы, составные части роботизированной платформы (оперативно-зарядное устройство, корпус, портал, устройство линейного перемещения манипуляторов)Испытания и доработка прототипов. Разработка ПО для навигации платформы. Разработка ПО для распознавания и анализа препятствий. Разработка ПО роботизированной платформы, манипуляторов. Тестирование и отладка ПО." (промежуточный)

Этап №2"Разработка эскизной конструкторской документации беспилотной авиационной системы с автоматическим взлетом и посадкой. Изготовление макета беспилотнойавиационной системы с автоматическим взлетом и посадкой.Изготовление стенда для проведения испытаний беспилотной авиационной системы с автоматическим взлетом ипосадкой. Разработка компонент системы технического зрения УБАС. Разработка роботизированных узлов сервоприводов исполнительных механизмов. Разработкаконструктивно-компоновочных решений полезной нагрузки и компонентов встроенного программного обеспечения. Проведение испытаний, сбор данных о функционированииалгоритмов, ПО и аппаратного обеспечения."

Разработка конструкторской документации на опытный образец автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА, разработка программы и методики испытаний и проведение испытаний опытного образца автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА. Разработка «пилотной» версии специализированного программного обеспечения, в части: - программного компонента управления полезной нагрузкой оператором БПЛА для выбора цели с графическим интерфейсом; - программного компонента определения положения цели и оценки ее движения относительно борта БПЛА. Обработка силовых и корпусных деталей гироплатформы для опытного образца аппаратной части системы слежения за объектами по видеопотоку. Изготовление 3D печатных деталей для опытного образца аппаратной части системы слежения за объектами по видеопотоку. Комплектация и сборка опытного образца автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА.

Этап №1 «Разработка и изготовление опытного образца системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом на базе программируемой логической интегральной схемы с подключенными датчиками и сервоприводами. Тестирование работоспособности опытного образца системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом на базе программируемой логической интегральной схемы с подключенными датчиками и сервоприводами.»

Разработка технического облика, структурной и функциональной схем опытного образца УРС. Разработка конструкции модуля защитных крышек. Разработка конструкции модуля опускаемого посадочного стола. Разработка конструкции модуля замены и зарядки батарей. Согласование с пилотной площадкой реализации проекта-маяка: сроки и порядок поэтапных (макет, опытный образец, опытная партия) испытаний на ней продукции/услуг, создаваемой по результатам выполнения НИОКР

Разработка и формирование пакета эскизной конструкторской документации роботизированной гусеничной платформы. Разработка и изготовление измерительной части Роботизированного комплекса. Разработка и изготовление системы контроля движения, включающей функцию объезда препятствий. Разработка автоматизированной системы отбора проб. Изготовление макетного образца Роботизированного комплекса. Разработка программы и методики проведения испытаний макетного образца Роботизированного комплекса. Проведение испытаний макетного образца роботизированного комплекса

Этап 1. Выбор и обоснование методов построения беспилотной авиационной системы с автоматическим взлетом и посадкой. Разработка алгоритмов функционирования беспилотной авиационной системы с автоматическим взлетом и посадкой. Разработка аппаратных средств беспилотной авиационной системы с автоматическим взлетом и посадкой. Разработка стенда для проведения испытаний беспилотной авиационной системы с автоматическим взлетом и посадкой. Разработка программы и методики испытаний.

Разработка экспериментальных образцов (этап 2, промежуточный)

Разработка общей конструкции аппаратной части прототипа самообучающейся платформы оперативной доставки критически важных объектов. Разработка вычислительного модуля, модуля дальномера, модуля видеокамеры, модуля системы определения Глонасс/GPS координат. Сборка аппаратной части прототипа самообучающейся платформы оперативной доставки критически важных объектов.