»

Базы данных научно-технической информации

»

ИКРБС: Загрузка...

ИКРБС

№ 221031100329-4

ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка, изготовление и испытания прототипа беспилотного мотодельтаплана с дистанционным управлением" (договор №3476ГС1/57455 от 03.03.2020)

08.02.2021

Отчет 65 стр.; 39 рисунков, 1 таблица, 11 источников и 17 приложений. МОТОДЕЛЬТАПЛАНЫ, ДЕЛЬТАЛЕТЫ, БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ, БЕСПИЛОТНЫЕ ВОЗДУШНЫЕ СУДНА, СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО, ОРОШЕНИЕ ПОЛЕЙ, ТОЧНОЕ ЗЕМЛЕДЕЛИЕ. Цель работы - разработка, изготовление и испытание прототипа беспилотного мотодельтаплана. В процессе выполнения НИОКР была разработана система электроприводов для решения проблемы автоматизации балансирного управления беспилотного мотодельтаплана, которая выполняет перемещение трапеции по крену и тангажу со скоростью не менее 0,5 м/с и силой 50 Н, что соответствует характеристикам при управлении пилотируемым мотодельтапланом. С целью осуществления дистанционного управления беспилотным мотодельтапланом были разработаны устройства, обеспечивающие устойчивую радиосвязь с передачей видеопотока в реальном времени на расстояние до 10 км, вычисление положения в пространстве, обработку телеметрии и управление системой электроприводов. В отчете подробно описан процесс изготовления механических частей прототипа и его сборка. Результатом работы стали успешные летные испытания, которые подтвердили заявленные в техническом задании характеристики прототипа беспилотного мотодельтаплана.

ГРНТИ

68.85.17 Применение авиации в сельском хозяйстве

Ключевые слова

УМО

точное землиделие

дельталет

мотодельтаплан

сельское хозяйство

БПЛА

Детали

НИОКТР

№ АААА-А20-120032490128-4

Заказчик

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"

Исполнитель

Общество с ограниченной ответственностью "ЧИСТОЕ НЕБО"

Бюджет

Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 2 000 000 ₽

Похожие документы

ОТЧЕТо выполнении НИОКР по теме:"Разработка, изготовление и испытания прототипа беспилотного мотодельтаплана сдистанционным управлением"(договор №3476ГС1/57455 от 03.03.2020)Этап №1"Разработка блока управления и системы электроприводов беспилотногомотодельтаплана. Разработка вспомогательного электронного оборудования беспилотногомотодельтаплана. Разработка полетного контроллера беспилотного мотодельтаплана.Разработка программного обеспечения наземной станции управления и беспилотногомотодельтаплана. Разработка печатной платы радиомодема. Изготовление механическихчастей системы электроприводов беспилотного мотодельтаплана. Изготовление и монтажпечатных плат радиомодема, полетного компьютера, полетного контроллера и блокауправления системы электроприводов беспилотного мотодельтаплана."(промежуточный)

Отчет о выполнении НИОКР по теме:"Доработка, изготовление и испытания прототипа беспилотного мотодельтаплана"(договор 4879ГС2/57455 от 28.12.2022) Этап №1"Разработка модуля цифровой видеосвязи прототипа беспилотного мотодельтаплана. Доработка ПО наземной станции управления для прототипа беспилотного мотодельтаплана: кроссплатформенность, интеграция новых функций. Разработка конструкции макета беспилотного мотодельтаплана для отработки автопилота. Доработка полетного контроллера для прототипа беспилотного мотодельтаплана. Изготовление печатных плат модуля цифровой видеосвязи и полетного контроллера прототипа беспилотного мотодельтаплана. Монтаж модуля цифровой видеосвязи и полетного контроллера прототипа беспилотного мотодельтаплана"(промежуточный)

Доработка, изготовление и испытания прототипа беспилотного мотодельтаплана (заключительный)

ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: «Доработка, изготовление и испытания прототипа беспилотного мотодельтаплана» (договор №4879ГС2/57455 от 28.12.2022) Этап №2 «Доработка ПО наземной станции управления для прототипа беспилотного мотодельтаплана: интеграция возможности управления роем разнородных БПЛА. Доработка ПО автопилота для управления прототипом беспилотного мотодельтаплана. Проведение испытаний модифицированного ПО методом симуляции работы на математической модели прототипа беспилотного мотодельтаплана. Проведение летных испытаний полетного контроллера с модифицированным ПО на макете прототипа беспилотного мотодельтаплана.» (промежуточный)

Доработка, изготовление и испытания прототипа беспилотного мотодельтаплана (договор №4879ГС2/57455 от 28.12.2022) Этап №3 «Доработка конструкции прототипа беспилотного мотодельтаплана. Изготовление деталей конструкции прототипа беспилотного мотодельтаплана. Сопряжение бортового оборудования прототипа беспилотного мотодельтаплана. Доработка ПО наземной станции управления для прототипа беспилотного мотодельтаплана: интеграция функции построения трехмерного маршрута и последующего его контроля. Сборка прототипа беспилотного мотодельтаплана. Наземные испытания комплекса бортового оборудования в составе прототипа беспилотного мотодельтаплана.»

ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка и изготовление опытного образца беспилотного летательного аппарата. Разработка и изготовление прототипа геоинформационной системы." (договор №2585ГС1/41315 от 18.06.2018)Этап №2 "Изготовление опытного образца беспилотного летательного аппарата. Разработка программы управления для опытного образца беспилотного летательного аппарата. Изготовление прототипа геоинформационной системы" (промежуточный)

ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка и изготовление опытного образца беспилотного летательного аппарата. Разработка и изготовление прототипа геоинформационной системы." (договор №2585ГС1/41315 от 18.06.2018)Этап №1 "Разработка конструкторской документации на опытный образец беспилотного летательного аппарата. Разработка конструкторской документации прототипа геоинформационной системы." (промежуточный)

Разработка беспилотного летательного аппарата (БПЛА) на основе автожира с полезной грузоподъемностью 400 кг

ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка, изготовление и испытания опытного образца беспилотного летательного аппарата вертикального взлёта на отказобезопасной авиационной силовой установке" (договор №4241ГС1/70577 от 27.10.2021) Этап №1"Разработка опытного образца беспилотного летательного аппарата вертикального взлёта. Изготовление деталей опытного образца беспилотного летательного аппарата вертикального взлёта. Сборка и отладка опытного образца беспилотного летательного аппарата вертикального взлёта. Лабораторные испытания опытного образца беспилотного летательного аппарата вертикального взлёта." (промежуточный)

"Разработка, изготовление и испытания экспериментального образца летательного аппарата с замкнутым крылом."