Доработка, изготовление и испытания прототипа беспилотного мотодельтаплана (заключительный)

При выполнении НИОКР команда исполнителей ставила перед собой следующие цели: разработать модуль цифровой видеосвязи прототипа беспилотного мотодельтаплана, доработать ПО наземной станции управления для прототипа беспилотного мотодельтаплана (кроссплатформенность, интеграция новых функций), разработать конструкцию макета беспилотного мотодельтаплана для отработки автопилота, доработать полетный контроллер для прототипа беспилотного мотодельтаплана, изготовить печатные платы модуля цифровой видеосвязи и полетного контроллера прототипа беспилотного мотодельтаплана, провести монтаж модуля цифровой видеосвязи и полетного контроллера прототипа беспилотного мотодельтаплана, доработать ПО наземной станции управления для прототипа беспилотного мотодельтаплана: интеграция возможности управления роем разнородных БПЛА, доработать ПО автопилота для управления прототипом беспилотного мотодельтаплана, провести испытания модифицированного ПО методом симуляции работы на математической модели прототипа беспилотного мотодельтаплана, провести летные испытания полетного контроллера с модифицированным ПО на макете прототипа беспилотного мотодельтаплана, доработать конструкцию прототипа беспилотного мотодельтаплана, изготовить детали конструкции прототипа беспилотного мотодельтаплана, провести сопряжение бортового оборудования прототипа беспилотного мотодельтаплана, доработать ПО наземной станции управления для прототипа беспилотного мотодельтаплана: интеграция функции построения трехмерного маршрута и последующего его контроля, собрать прототип беспилотного мотодельтаплана, провести наземные испытания комплекса бортового оборудования в составе прототипа беспилотного мотодельтаплана, разработать методики летных испытаний прототипа беспилотного мотодельтаплана, отработать алгоритмы автоматического взлета, посадки, полета на малой высоте на макете прототипа беспилотного мотодельтаплана, провести летные испытания прототипа беспилотного мотодельтаплана, проанализировать результаты испытаний прототипа беспилотного мотодельтаплана.