ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка автоматизированного манипулятора для технологических процессов "Умной фабрики" (договор № 212ГРЦТС10-D5/65181 от 24.12.2020)

ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка автоматизированного манипулятора для технологических процессов "Умной фабрики"" (договор №212ГРЦТС10-D5/65181 от 24.12.2020) Этап №1"Разработка проектной документации макета механической части манипулятора. Разработка проектной документации макета электрической части манипулятора. Изготовление механической части макета манипулятора по разработанной конструкторской документации. Изготовление электрической части макета манипулятора по разработанной конструкторской документации. Сборка макета автоматизированного манипулятора. Проведение экспериментальных исследований механических характеристик автоматизированного манипулятора. Разработка технологии изготовления деталей манипулятора из композитной керамики. Разработка конструкторской документации на «Технологическую оснастку для изготовления деталей механической части манипулятора». Изготовление «Технологической оснастки для изготовления деталей механической части манипулятора» по разработанной конструкторской документации. Разработка конструкторской документации на испытательный стенд. Разработка программного обеспечения работы манипулятора." (промежуточный)

Разработка, изготовление, проведение испытаний прототипа рабочего органа для робота-манипулятора

ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: «Разработка и испытания опытного образца модульного робота манипулятора для образовательных и производственных целей» (договор №5012ГС1/85577 от 04.07.2023) Этап №1 «Разработка конструкции опытного образца модульного звена вращения с учетом необходимых технических характеристик в системе автоматизированного проектирования(САПР). Исследование конструкции разрабатываемого опытного образца модульного робота манипулятора на деформации при работе, симуляция и статический анализ в САПР. Разработка модулей расширения функционала для разрабатываемого опытного образца модульного робота манипулятора. Испытания механической части изготовленных модульных звеньев на точность позиционирования, надежность и износостойкость. Доработка конструкции опытного образца модульного звена вращения с учетом проведенных испытаний.» (промежуточный)

ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: «Разработка и испытания опытного образца модульного робота манипулятора для образовательных и производственных целей» (договор №5012ГС1/85577 от 04.07.2023) (заключительный)

ОТЧЕТо выполнении НИОКР по теме:"Разработка и испытания опытного образца специализированного мобильного роботавилочного типа с автономной навигационной системой предназначенного для подбора иперемещения паллет весом до 1500 кг. в условиях складских и производственныхпомещений."(договор №3594ГС1/60506 от 18.07.2020)Этап №1"Разработка 3д модели опытного образца робота и симуляция его работы ввиртуальной среде. Разработка рабочих чертежей опытного образца робота. Разработкапрограммного обеспечения для выполнения опытным образцом робота своих функций."(промежуточный)

Отчет о выполнении НИОКР по теме: "Разработка программно-аппаратного комплекса с силомоментной обратной связью для автономного роботизированного участка сборки."

Разработка рабочей конструкторской документации на работ-манипулятор. Изготовление опытного образца робота-манипулятора. Разработка программ и методик испытаний опытного образца робота-манипулятора. Проведение испытаний опытного образца робота-манипулятора. Доработка 3D-модели робота-манипулятора на основе испытаний. Доработка программного обеспечения на основе испытаний робота-манипулятора. Разработка виртуальной среды для выполнения технологических операций.

Разработка прототипа рабочего органа для робота-манипулятора. Изготовление конструкции прототипа рабочего органа для робота-манипулятора. Изготовление электроники прототипа рабочего органа для робота-манипулятора. Разработка программного обеспечения микроконтроллера для управления прототипом рабочего органа для робота-манипулятора. Разработка драйвера взаимодействия с микроконтроллером прототипа рабочего органа для робота-манипулятора.

"Разработка прототипа программного-аппаратного комплекса для управления и автоматизации производственного процесса." (договор №3588ГС/60596 от 17.07.2020) (заключительный)

ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: «Разработка высокоманевренной автоматизированной грузовой тележки для транспортировки изделий в производстве» (договор №231ГРЦТС10-D5/76582 от 25.05.2022) (заключительный)