ИКРБС
№ 222120600042-7ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: «Разработка высокоманевренной автоматизированной грузовой тележки для транспортировки изделий в производстве» (договор №231ГРЦТС10-D5/76582 от 25.05.2022) Этап №1 «Разработка эскизной документации на прототип механической части автоматизированной грузовой тележки для транспортировки изделий в производстве. Разработка эскизной документации на прототип электрической части автоматизированной грузовой тележки для транспортировки изделий в производстве. Изготовление деталей прототипа грузовой тележки для транспортировки изделий в производстве. Изготовление прототипа грузовой тележки. Разработка программы и методик исследований и испытаний прототипа грузовой тележки для транспортировки изделий. Проведение экспериментальных исследований механических характеристик прототипа грузовой тележки для транспортировки изделий в производстве.» (промежуточный)
05.12.2022
Объектом исследования является прототип грузовой тележки для транспортировки изделий в производстве.
Целью 1-го этапа работы - разработка эскизной документации на прототип механической части автоматизированной грузовой тележки для транспортировки изделий в производстве;
разработка эскизной документации на прототип электрической части автоматизированной грузовой тележки для транспортировки изделий в производстве; изготовление деталей прототипа грузовой тележки для транспортировки изделий в производстве; изготовление прототипа грузовой тележки; разработка программы и методик исследований и испытаний прототипа грузовой тележки для транспортировки изделий; проведение экспериментальных исследований механических характеристик прототипа грузовой тележки для транспортировки изделий в производстве.
В процессе работы проводилась разработка конструкторско - технологической документации на прототип, его изготовление и испытания.
В результате исследований впервые создан прототип грузовой тележки, с грузоподъёмностью до 100 кг и автоматической системой управления.
Основные конструктивные и технико - эксплуатационные показатели: высокая скорость перемещения при малых затратах энергии.
Степень внедрения - прототип прошел исследования и испытания, подтвердил заданные параметры.
Эффективность прототипа определяется конструктивным решением омниколеса и автоматизированной системой управления.
ГРНТИ
45.29.33 Специальные электрические машины
Ключевые слова
ОБРАБОТКА
ОРГАНИЗАЦИЯ
ПЕРЕМЕЩЕНИЕ ЗАГОТОВОК
ПРОИЗВОДСТВО
ТЕЛЕЖКА
Детали
НИОКТР
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
Общество с ограниченной ответственностью "ЯРС"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 5 000 000 ₽; Собственные средства организаций: 1 500 000 ₽
Похожие документы
ОТЧЕТ
о выполнении НИОКР по теме:
«Разработка высокоманевренной автоматизированной грузовой тележки для транспортировки изделий в производстве»
(договор №231ГРЦТС10-D5/76582 от 25.05.2022)
(заключительный)
0.968
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме:
«Разработка высокоманевренной автоматизированной грузовой тележки для транспортировки изделий в производстве»
(договор №231ГРЦТС10-D5/76582 от 25.05.2022)
Этап №2 «Разработка схемы электрической принципиальной грузовой тележки. Разработка схемы печатной платы грузовой тележки. Разработка функциональной структуры грузовой тележки. Разработка программы управления грузовой тележки. Моделирование работы электропривода грузовой тележки.
Разработка технологии изготовления деталей грузовой тележки для транспортировки изделий в производстве методом гидроштамповки. Разработка технологической инструкции нанесения металлфторопластовых покрытий. Проведение опытно-технологических работ в части нанесения металлфторопластовых
покрытий на детали прототипа. Разработка конструкторской документации на технологическое оборудование для нанесения металлфторопластовых покрытий.
Изготовление технологического оборудования для нанесения металлфторопластовых покрытий.»
(промежуточный)
0.963
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме:
«Разработка высокоманевренной автоматизированной грузовой тележки для транспортировки изделий в производстве»
(договор №231ГРЦТС10-D5/76582 от 25.05.2022)
Этап №3 «Изготовление корпусных деталей грузовой тележки методом гидроштамповки.
Нанесение металлфторопластовых покрытий на детали тележки.
Разработка конструкторской документации полнофункционального образца грузовой тележки для транспортировки изделий в производстве.
Разработка технологий по изготовлению сборочных единиц и деталей полнофункционального образца грузовой тележки для транспортировки изделий в производстве.
Изготовление деталей и сборочных единиц полнофункционального образца грузовой тележки.»
(промежуточный)
0.929
ИКРБС
ПРОМЕЖУТОЧНЫЙ ОТЧЕТ
О ВЫПОЛНЕННЫХ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИХ, ОПЫТНО-КОНСТРУКТОРСКИХ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ РАБОТАХ
по договору о предоставлении гранта
№ 3/40-2025-003580-РЖД от «18» сентября 2025 г.
по теме: «АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ ЗАХВАТЫ ДЛЯ ТЯЖЕЛОВЕСНЫХ ГРУЗОВ»
0.910
ИКРБС
Отчет о выполнении НИОКР по теме: "Разработка, изготовление и испытания прототипа системы автоматического управления малоразмерной гусеничной мобильной платформой с ДВС" (договор №4344ГС1/70454 от 24.11.2021) Этап №1"Исследование трансмиссии малоразмерного вездехода. Разработка математической модели трансмиссии малоразмерного вездехода. Синтез нелинейного
наблюдателя пространственного положения, ориентации и скорости мобильной платформы. Синтез регулятора малоразмерной гусеничной мобильной платформой с ДВС. Проведение модельных экспериментальных исследований." (промежуточный)
0.907
ИКРБС
ОТЧЕТо выполнении НИОКР по теме:"Разработка и испытания опытного образца специализированного мобильного роботавилочного типа с автономной навигационной системой предназначенного для подбора иперемещения паллет весом до 1500 кг. в условиях складских и производственныхпомещений."(договор №3594ГС1/60506 от 18.07.2020)Этап №1"Разработка 3д модели опытного образца робота и симуляция его работы ввиртуальной среде. Разработка рабочих чертежей опытного образца робота. Разработкапрограммного обеспечения для выполнения опытным образцом робота своих функций."(промежуточный)
0.906
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: «Разработка и испытания опытного образца модульного робота манипулятора для образовательных и производственных целей» (договор №5012ГС1/85577 от 04.07.2023) Этап №1 «Разработка конструкции опытного образца модульного звена вращения с учетом необходимых технических характеристик в системе автоматизированного проектирования(САПР). Исследование конструкции разрабатываемого опытного образца модульного робота манипулятора на деформации при работе, симуляция и статический анализ в САПР. Разработка модулей расширения функционала для разрабатываемого опытного образца модульного робота манипулятора. Испытания механической части изготовленных модульных звеньев на точность позиционирования, надежность и износостойкость. Доработка конструкции опытного образца модульного звена вращения с учетом проведенных испытаний.» (промежуточный)
0.900
ИКРБС
Отчет о выполнении НИОКР по теме: «Разработка, изготовление и испытания прототипа системы автоматического управления малоразмерной гусеничной мобильной платформой с ДВС» (договор №4344ГС1/70454 от 24.11.2021) (заключительный)
0.900
ИКРБС
Разработка эскизной конструкторской документации на опытный образец робототехнического инспекционного устройства. Моделирование различных вариантов магнитной сборки колеса. Написание программного кода для микрокомпьютера и его отладка. Изготовление пластиковых деталей средствами аддитивных технологий. Изготовление массогабаритного макета. Предварительное тестирование макета робототехнического инспекционного устройства в условиях стенда.
0.898
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка автоматизированного манипулятора для технологических процессов "Умной
фабрики"" (договор №212ГРЦТС10-D5/65181 от 24.12.2020)
Этап №1"Разработка проектной документации макета механической части манипулятора.
Разработка проектной документации макета электрической части манипулятора. Изготовление механической части макета манипулятора по разработанной конструкторской документации. Изготовление электрической части макета манипулятора по разработанной конструкторской документации. Сборка макета автоматизированного манипулятора. Проведение экспериментальных исследований механических
характеристик автоматизированного манипулятора. Разработка технологии изготовления деталей манипулятора из композитной керамики. Разработка конструкторской документации на «Технологическую оснастку для изготовления деталей механической части манипулятора». Изготовление «Технологической оснастки для изготовления деталей механической части манипулятора» по разработанной конструкторской документации. Разработка конструкторской документации на испытательный стенд. Разработка программного обеспечения работы манипулятора."
(промежуточный)
0.898
ИКРБС