Разработка ротора и статоров прототипа резервированного электродвигателя. Изготовление ротора и статоров прототипа резервированного электродвигателя. Разработка драйверов прототипа двигателя. Разработка контролера для управления драйверами. Сборка внутренней части прототипа резервированного электродвигателя.

Отчёт 45 с., 1 кн., 16 рис., 3 источн., 1 прил. шаговый электродвигатель, резервированное управление, дублирование обмотки статора, энкодер, драйвер электродвигателя Объектом разработки является шаговый электродвигатель (РГШД) с резервированием и дублированием каналов управления вращения ротора. Принцип работы РГШД базируется на работе нескольких статоров (не менее двух) с единым ротором, оснащённым датчиком угла поворота (энкодером). Каждый статор оснащен отдельным драйвером, управление которыми осуществляется общим микропроцессором. При этом каждый статор со своим драйвером является отдельным независимым активным узлом, обеспечивающим вращение ротора электродвигателя.. Цель работы – разработать конструкцию ротора и статоров прототипа резервированного электродвигателя, разработать драйверы прототипа двигателя и контролер для управления драйверами, произвести сборку внутренней части прототипа резервированного электродвигателя. В процессе работы были разработаны и изготовлены основные внутренние элементы прототипа электродвигателя - ротор и статоры, плата управления, объединяющая драйверы прототипа двигателя и контролер для их управления, выполнена сборка резервированного электродвигателя в макетном корпусе, проведены стартовые пуски электродвигателя, подтвердившие работоспособность практических решений, принятых в ходе изготовления основных внутренних частей разрабатываемого РГШД. Все работы I этапа, в соответствии с Техническим заданием и Календарным планом проведения НИОКР, выполнены в полном объёме и на достаточном научно-техническом уровне.