Разработка и испытания прототипа резервированного гибридного шагового электродвигателя. (Заключительный)

Отчёт 111 с., 1 кн., 30 рис., 2 табл., 3 источн., 4 прил. шаговый электродвигатель, резервированное управление, дублирование обмотки статора, энкодер, драйвер электродвигателя Объектом разработки является резервированный гибридный шаговый электродвигатель (РГШД) предназначен для использования в качестве актуатора в наиболее ответственных узлах, где выход из строя обычного электродвигателя может привести к потере дорогостоящего устройства – в робототехнике, в авиационной технике, в беспилотных летательных аппаратах. Цель работы – разработать и испытать прототип резервированного гибридного шагового электродвигателя (РГШД) с системой управления пуска и остановки в условиях сбоев. НИОКР направлена на подбор параметров резервированного электродвигателя, обеспечивающих электро-техническую совместимость размещения двух статоров в одном корпусе, а также на разработку драйвера по синхронному управлению двумя или более статорами, с возможностью работы в режиме одного статора в критических режимах. В ходе выполнения работы был разработан прототип РГШД, проведены его испытания, подтвердившие достижение всех запланированных технических и конструкционных характеристик. Разработано встроенное программное обеспечение микроконтроллера платы управления резервированным гибридным шаговым двигателем, получено Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2023685056. Основные конструктивные и технико-эксплуатационные характеристики: мощность электродвигателя 405 Вт, скорость вращения при работе всех активных узлов 3010 об/мин, при работе одного активного узла 1415 об/мин, крутящий момент 4 Нм при 1000 об/мин, габаритные размеры 294х97х100 мм, вес 2,975 кг. Все работы, в соответствии с Техническим заданием и Календарным планом проведения НИОКР, выполнены в полном объёме и на высоком научно-техническом уровне.