АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ ПРИ ТЕКУЩЕЙ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ НА ОСНОВЕ ИДЕНТИФИКАЦИОННОГО АЛГОРИТМА И «УПРОЩЕННЫХ» УСЛОВИЙ АДАПТИРУЕМОСТИ С ПРИКЛАДНЫМИ ЗАДАЧАМИ. Этап 1

Отчет содержит 139 страниц, 31 рисунок, 6 таблиц, 73 библ. наименований. Адаптивное управление техническими объектами при текущей пара-метрической неопределенности на основе идентификационного алгоритма и «упрощенных» условий адаптируемости с прикладными задачами (промежуточный, этап 1) Цель работы: Обобщение теоретических положений в виде уточнения и расширения достаточных и одновременно необходимых («упрощенных») условий адаптируемости систем управления с идентификатором и неявной эталонной моделью для объекта, описываемого в пространстве состояний и в форме «вход-выход», включая непрерывное и дискретное описание. Разработка эффективных схем системы адаптивного управления мостовым краном на основе полученных выводов. Разработка и изготовление макетов мостового крана для исследования адаптивных законов управления. Результатами настоящей работы являются: эффективные системы управления мостового крана, обладающие повышенными эксплуатационными показателями в виде расширения рабочих режимов работы, повышения точности управления, безопасности и производительности, снижение эксплуатационных затрат и др. Степень внедрения: теоретические выкладки по уточнению и обобщению достаточных и одновременно необходимых («упрощенных») условий адаптируемости систем управления с идентификатором и неявной эта-лонной моделью, варианты реализации адаптивных законов управления, макеты мостового крана с адаптивной системой управления и промышленным оборудованием, научные статьи и доклады на научных конференциях и форумах.