АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ ПРИ ТЕКУЩЕЙ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ НА ОСНОВЕ ИДЕНТИФИКАЦИОННОГО АЛГОРИТМА И «УПРОЩЕННЫХ» УСЛОВИЙ АДАПТИРУЕМОСТИ С ПРИКЛАДНЫМИ ЗАДАЧАМИ. Этап 2

Отчет содержит 169 страниц, 48 рисунков, 5 таблиц, 100 библ. наименований. Адаптивное управление техническими объектами при текущей пара-метрической неопределенности на основе идентификационного алгоритма и «упрощенных» условий адаптируемости с прикладными задачами (заключительный, этап 2) Цель работы: Обоснование дополнительных (по отношению к результатам, изложенным в предварительном отчете по НИР) теоретических положений по условия адаптируемости систем управления с идентификатором и неявной эталонной моделью для объектов широкого класса, включая многомерные, нестационарные и нелинейные, с описанием в форме «вход-выход» на основе «упрощенных» условий адаптируемости (подход также назван идентификационно-аппроксимационным). Выявление влияния реальных факто-ров: помех датчиков, временных задержек и др. Разработка модификации алгоритма текущей параметрической идентификации. Формирование основных отличий предлагаемого подхода в сравнении с основными известными методами адаптивного управления. В прикладном плане (также в дополнение к предварительному отче-ту), по задаче построения адаптивного управления мостовым краном, обоснование закона управления при новом расположении совмещенного датчика, измеряющего параметры движения груза, на канате подвеса рядом с тележкой крана. Проведение дополнительных исследований на настенном и настольном макетах предложенных законов управления мостовым краном. Формирование рекомендаций. Формирование решений в задаче построения полуактивной подвеской транспортного средства с магнитореологическим демпфером и адаптивным управлением на основе предлагаемого подхода. Рассмотрение за-дачи на основе автомобильной подвески и подвески железнодорожного пассажирского вагона. Анализ свойств на основе компьютерных моделей. Создание макета стойки подвески транспортного средства для исследования предлагаемых законов управления. Результатами настоящей работы являются: эффективные системы управления мостового крана и адаптивной полуактивной подвеской транспортного средства, обладающие повышенными эксплуатационными показателями в виде расширения рабочих режимов работы, повышения точности управления, безопасности, производительности крановых работ, снижение эксплуатационных затрат и др. Степень внедрения: теоретические выкладки по уточнению и обобщению достаточных и одновременно необходимых («упрощенных») условий адаптируемости систем управления с идентификатором и неявной эталонной моделью (идентификационно-аппроксимационный подход), вари-анты реализации адаптивных законов управления, макеты мостового крана и подвески транспортного средства с адаптивной системой управления и промышленным оборудованием, научные статьи и доклады на научных конференциях и форумах.