Адаптивное управление подъемно-транспортными механизмами в условиях наличия неопределенности и возмущающих воздействий по теме: НАУЧНЫЙ ПОИСК СОВРЕМЕННЫХ РАБОТ ПО ПРИМЕНЕНИЮ НЕЛИНЕЙНОЙ И АДАПТИВНОЙ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНЫМИ МЕХАНИЗМАМИ (промежуточный, этап 1)

29.12.2023

На первом этапе исследований (2023 год) выполнен научный поиск современных работ по применению теории управления для систем управления подъемно-транспортными механизмами. Изучен опыт использования оптимальных, адаптивных и робастных методов управления мостовыми кранами. Описано применение ПД/ПИД/квази-ПИД-регуляторов, а также ПИД-регулятора с сигмоидными компонентами в системах управления приводов кранов для снижения возможных колебаний груза. Рассмотрены вопросы применения различных наблюдателей и формирователей траектории движения (напр. S-задатчик). Рассматривается работа системы управления в скользящих режимах, в т.ч. в режимах ISM, DDE-SMC, AFSMC, VP-TVSMC. Описан опыт применения таких интеллектуальных методов, как нечеткая логика и искусственные нейронные сети. Отдельно рассмотрена синергетическая теория управления. Показаны преимущества метода аналитического конструирования регуляторов в отношении физической обоснованности, корректности и определенности выбора настроечных параметров регуляторов, а также обеспечения свойств асимптотической устойчивости замкнутых систем. По нашему мнению, метод АКАР является наиболее перспективным для его использования в последующих этапах выполнения проекта. Все запланированные на 2023 год задачи выполнены в полном объеме.

ГРНТИ

50.03.03 Теория управления техническими объектами и технологическими процессами

Ключевые слова

ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНОЕ УСТРОЙСТВО

АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

ЗАКОН УПРАВЛЕНИЯ

ПЕРЕХОДНЫЙ ПРОЦЕСС

СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРА

КОМПЕНСАЦИЯ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ

Детали

НИОКТР

№ 123122100047-1

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Исполнитель

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "МИСИС"

Бюджет

Средства федерального бюджета: 749 900 ₽

Похожие документы

Адаптивное управление подъемно-транспортными механизмами в условиях наличия неопределенности и возмущающих воздействий по теме: ПОСТРОЕНИЕ МОДЕЛЕЙ. СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРА. ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ (заключительный)

0.912

ИКРБС

АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ ПРИ ТЕКУЩЕЙ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ НА ОСНОВЕ ИДЕНТИФИКАЦИОННОГО АЛГОРИТМА И «УПРОЩЕННЫХ» УСЛОВИЙ АДАПТИРУЕМОСТИ С ПРИКЛАДНЫМИ ЗАДАЧАМИ. Этап 1

ОТЧЕТ О НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ РАБОТЕ по теме: Устойчивость и управление в динамических и интеллектуальных системах с разнородным описанием подсистем (промежуточный)