Разработка алгоритмической части системы контроля мореходности

03.08.2016

Работа по созданию системы контроля мореходности маломерного роботизированного научно-исследовательского судна является составной частью комплекса НИОКР по разработке технологий безэкипажного судоходства. В основе исследований лежат новые результаты по анализу больших уклонений в динамических системах, позволяющие организовать непрерывный мониторинг состояния судна в процессе движения в условиях интенсивных ветро-волновых возмущений.

ГРНТИ

50.43.15 Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для непрерывных процессов

Ключевые слова

КОНТРОЛЬ МОРЕХОДНОСТИ

ПРОГНОЗ ДВИЖЕНИЯ

КРЕН

МЕХАНИЧЕСКИЕ НАПРЯЖЕНИЯ И ДЕФОРМАЦИИ

СОСТОЯНИЕ АКВАТОРИИ

ВЕТРО-ВОЛНОВЫЕ ВОЗМУЩЕНИЯ. СОЗДАВАЕМАЯ СИСТЕМА ДОЛЖНА АНАЛИЗИРОВАТЬ СЛЕДУЮЩИЕ СОСТОЯНИЯ: –КРИЗИСНЫЕ ЗНАЧЕНИЯ УГЛОВЫХ КООРДИНАТ (КРЕН

ДИФФЕРЕНТ); – МЕХАНИЧЕСКИЕ НАПРЯЖЕНИЯ И ДЕФОРМАЦИИ НА КОРПУСЕ; –ПОТЕРЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ СУДНА

ПЕРЕГРУЗКА ГЛАВНОГО ДВИГАТЕЛЯ

УХУДШЕНИЕ УСЛОВИЙ РАБОТЫ ГРЕБНОГО ВИНТА И ДВИГАТЕЛЯ ИЗ-ЗА ВЫХОДА ИЗ ВОДЫ КОРМОВОЙ ЧАСТИ; –ПОДВЕРЖЕННОСТЬ СЛЕМИНГУ (УДАРЫ НОСОВОЙ ЧАСТИ); – ВОЗМОЖНОСТЬ СМЕЩЕНИЯ ГРУЗА И НАРУШЕНИЯ БАЛАНСИРОВКИ; –ЗАЛИВАНИЕ ПАЛУБЫ.

Детали

Начало

15.07.2016

Окончание

31.12.2016

№ контракта

№15.1.18.4388.01

Заказчик

Министерство образования и науки Российской Федерации

Исполнитель

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Севастопольский государственный университет»

Бюджет