ИКРБС
№ АААА-Б17-217042020036-1Разработка алгоритмической части системы контроля мореходности
30.12.2016
Объект исследования: безэкипажный режим судовождениия малотоннажного научно-исследовательского судна-катамарана «Пионер-М» в части разработки системы контроля мореходности судна; математические модели судна, методы анализа больших уклонений судна от положения равновесия, имитатор качки судна. Цель: разработка структуры системы контроля мореходности. Проведены разработка имитатора качки судна, позволяющего воспроизводить поведение судна при ветроволновых возмущениях, экспериментальные исследования подсистемы восстановления состояния судна. Дано математическое описание предлагаемой методики построения системы контроля мореходности, предложены алгоритмы фильтрации данных, аппаратная реализация алгоритмов фильтрации, создан имитатор качки судна. Имитатор качки судна использован для проведения экспериментов.
ГРНТИ
50.43.15 Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для непрерывных процессов
Ключевые слова
КОНТРОЛЬ МОРЕХОДНОСТИ
БОЛЬШИЕ УКЛОНЕНИЯ
АССИМПТОТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ
БОРТОВАЯ КАЧКА
ИМИТАТОР КАЧКИ СУДНА
ПОДВИЖНАЯ ПЛАТФОРМА С 6-Ю СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ
ФИЛЬТР КАЛМАНА
МИКРОКОНТРОЛЛЕР STM32 И ARDUINO
Детали
Заказчик
Министерство образования и науки Российской Федерации
Исполнитель
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Севастопольский государственный университет»
Похожие документы
Разработка алгоритмической части системы управления движением судна по маршруту
0.947
ИКРБС
ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ СИНТЕЗА ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМИ ОБЪЕКТАМИ (заключительный)
0.922
ИКРБС
Разработка алгоритмической части системы контроля мореходности
0.916
НИОКТР
Разработка радиоэлектронной части системы автоматического причаливания
0.913
ИКРБС
Разработка модельно-алгоритмического обеспечения для системы поддержки принятия решений при угрозе потери поперечной остойчивости речного пассажирского судна
0.888
Диссертация
РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДА СИНТЕЗА ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫХ МОРСКИХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ С ОБЕСПЕЧЕНИЕМ МАКСИМАЛЬНОЙ СТЕПЕНИ УСТОЙЧИВОСТИ
0.886
ИКРБС
Мониторинг и оценка риска превышения предельных состояний безэкипажными роботизированными судами
0.884
Диссертация
Фундаментальные основы и разработка новых методов анализа и синтеза информационно-управляющих систем автономных морских робототехнических комплексов различного вида и назначения
0.884
ИКРБС
Разработка высокопроизводительных алгоритмов для систем поддержки принятия решений при контроле безопасности поврежденного и неповрежденного морского объекта (заключительный)
0.884
ИКРБС
Разработка высокопроизводительных алгоритмов для систем поддержки принятия решений при контроле безопасности поврежденного и неповрежденного морского объекта (часть 1: фундаментальные исследования)
0.883
НИОКТР