- 0648-2014-0015 Разработать метод и технические средства измерения качественных параметров процесса доения по заданию на 2017 год: Разработать способ управления качеством процесса доения коров

Выполнен анализ особенностей функционирования биотехнических систем с позиций влияния качества технологических процессов на конечные результаты. Выполнен анализ физической модели вымени как объекта автоматизированной системы управления и обоснованы параметры количественной оценки звеньев биотехнической системы: отсасывающая способность доильного аппарата, тугодойность коров, параметр молокоотдачи, позволяющие расширить объем априорной информации при управлении процессом доения животных. Разработан стенд для измерения расходных характеристик доильных аппаратов, экспериментально определены значения отсасывающей способности доильных аппаратов для различных уровней рабочего вакуума и соотношения тактов. Проведено в условиях фермы тестирование коров, позволившее определить функции молоковыведения, разовый удой (утро, день, вечер), период молоковыведения, максимальную и среднюю интенсивность молоковыведения, параметр тугодойности. На основе полученных данных сформирована расширенная база данных, разработан алгоритм и способ управления процессом доения коров. Проведена оценка влияния функциональных свойств вымени коров на конечные результаты (продуктивность и заболеваемость маститом). Разработаны общие принципы адаптации режимных параметров доильных аппаратов к разнообразию функциональных свойств вымени коров.