Разработка технологий применения активных лазерных средств технического зрения в условиях ограниченной видимости для робототехнического комплекса трех сред базирования

21.03.2019

В рамках выполнения проекта запланировано проведение сравнительного анализа существующих активных систем технического зрения; проведение сравнительного анализа и выбор перспективных подходов и технологий, обеспечивающих обнаружение объектов в условиях ограниченной видимости; анализ требований, предъявляемых к лазерным локационным системам (далее -ЛЛС) различного назначения; сравнительный анализ возможных подходов; поиск оригинальных инновационных решений для принципиальной схемы построения наземной ЛЛС; выявление критических технологий и компетенций, необходимых для создания ЛЛС; Численное моделирование параметров ЛЛС различных схем построения; разработка конструкции функционального лабораторного макета наземной ЛЛС; изготовление функционального макета наземной ЛЛС

ГРНТИ

29.31.29 Формирование оптического изображения. Оптические приборы и оптические методы измерений

49.46.29 Системы оптической связи в свободном пространстве

Ключевые слова

ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗРЕНИЕ

ЛИДАР

ОГРАНИЧЕННАЯ ВИДИМОСТЬ

Детали

Начало

01.01.2019

Окончание

31.12.2019

№ контракта

075-00924-19-00

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Исполнитель

федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"

Бюджет

Средства федерального бюджета: 28 000 000 ₽

ИКРБС

№ АААА-Б20-220021090246-2

РИД

№ АААА-Г19-619121090049-6

Похожие документы

Разработка технологий применения активных лазерных средств технического зрения в условиях ограниченной видимости для робототехнического комплекса трех сред базирования