НИОКТР
№ АААА-А20-120011590104-2Разработка алгоритмов распределения упоров водоизмещающего судна
09.01.2020
Объекты: водоизмещающие суда разных конфигураций средств управления; цель – разработка экономичного управления, обеспечивающего суммарные заданные силы и моменты; методология – нелинейное динамическое программирование на выпуклых поверхностях; предполагаемые результаты – алгоритмы распределения упоров для заданных конфигураций средств управления; область применения – системы динамического позиционирования
ГРНТИ
73.34.81 Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на водном транспорте
50.43.19 Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
Ключевые слова
РАСПРЕДЕЛЕНИЕ УПОРОВ
ДИНАМИЧЕСКОЕ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ
Детали
Начало
09.01.2020
Окончание
31.01.2020
№ контракта
№ 19-40 / КСУ-70
Заказчик
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет “ЛЭТИ” им. В.И. Ульянова (Ленина)"
Исполнитель
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет “ЛЭТИ” им. В.И. Ульянова (Ленина)"
Бюджет
Собственные средства организаций: 600 000 ₽
Похожие документы
Алгоритмы распределения упоров водоизмещающего судна
0.964
ИКРБС
Разработка алгоритмов распределения упоров двухвинтового судна
0.922
НИОКТР
Алгоритмы распределения упоров двухвинтового судна
0.908
ИКРБС
Разработка алгоритмического обеспечения судовой системы координированного управления
0.876
ИКРБС
Разработка алгоритмов обработки информации и стабилизации для системы управления курсом судна
0.873
НИОКТР
Практическое применение оптимизационного подхода в задачах управления морскими судами
0.873
Диссертация
Разработка высокопроизводительных алгоритмов для систем поддержки принятия решений при контроле безопасности поврежденного и неповрежденного морского объекта (часть 1: фундаментальные исследования)
0.869
НИОКТР
РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ПЕРСПЕКТИВНОГО МНОГОРЕЖИМНОГО ПОДЪЕМНО-ОПУСКНОГО УСТРОЙСТВА
0.868
ИКРБС
Математические основы имитационного моделирования системы управления энергетической установкой бурового судна
0.867
Промышленная инновация
Разработка и исследование метода синтеза интеллектуальных систем управления автономных морских робототехнических комплексов с обеспечением максимальной степени устойчивости
0.862
НИОКТР