НИОКТР
№ АААА-А20-120112690017-8-Разработка модели автоматизированного склада для автономных высокоманевренных роботов
01.10.2020
Проект посвящен разработке модели автоматизированного склада для грузоподъемных высокоманевренных транспортных мобильных роботов. Проект предполагает разработку математической модели и исследование динамики движения омниколесных мобильных роботов повышенной грузоподъемности; разработку модели автоматизированного склада; проведение экспериментальных исследований. В результате планируется опубликовать 1 статью в журналах, входящих в базы данных Scopus или Web Of Science, а также участие с докладами в международных конференциях. Планируется оформить патент на полезную модель или свидетельство о регистрации программы для ЭВМ. В ходе проекта будет реализован действующий прототип автономного склада с высокоманевренным мобильным роботом. Актуальность работы связана с возможностью использования разрабатываемых методов и исследуемых математических моделей для разработки новых гибких роботизированных производственных линий.
ГРНТИ
55.30.51 Применение роботов и манипуляторов
55.30.03 Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов
55.30.31 Управление роботами и манипуляторами
Ключевые слова
мобильный робот
складской робот
омниколесный робот
автоматизированный склад
локализация.
Детали
Начало
09.01.2020
Окончание
31.12.2020
№ контракта
КЮЛ/20-55-12
Заказчик
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова"
Исполнитель
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова"
Бюджет
Собственные средства организаций: 1 000 000 ₽
Похожие документы
«Разработка и тестирование прототипа программного комплекса управления роем автономных роботов-погрузчиков в составе масштабируемой системы автоматического
управления перемещением палет на складе с использованием методов машинного обучения» (заключительный)
0.908
ИКРБС
Разработка критических элементов технологий создания робота-погрузчика и их компонентов
0.906
ИКРБС
Разработка системы управления автономного параллельного робота-манипулятора на основе методов искусственного интеллекта для решения производственных задач в складской логистике
0.905
НИОКТР
-Разработка прототипа мобильного робота для внутрицеховой транспортно-накопительной системы
0.901
НИОКТР
Разработка прототипа автономного, беспилотного робота на колесном шасси.
0.901
НИОКТР
Разработка мобильной роботизированной платформы гибридной локомоции для задач доставки и инспекции
0.898
НИОКТР
Этап №1 «Исследование способов интеграции программного комплекса управления группой автономных роботов-погрузчиков с системой безопасности каждого робота для исключения коллизий. Исследование алгоритмов интеграции программного комплекса управления группой роботов-погрузчиков с системой планирования ресурсов реального склада для обеспечения синхронизации задач между системой управления роботами и другими бизнес-процессами предприятия.» (промежуточный)
0.896
ИКРБС
Разработка прототипа мобильного робота для внутрицеховой роботизированной транспортно-накопительной системы
0.895
ИКРБС
Разработка и тестирование прототипа программного комплекса управления роем автономных роботов-погрузчиков в составе масштабируемой системы
автоматического управления перемещением палет на складе с использованием методов машинного обучения
0.895
НИОКТР
Адаптивное и интеллектуальное управление сложными техническими и робототехническими системами с учетом специфики объектов и области применения
0.894
НИОКТР