Разработка интеллектуальных вибрационных, энергетических и электромеханических систем на основе адаптации и обучения. Развитие теории надежности и безопасности сложных систем

Целью исследования является повышение качества функционирования сложных технических систем, таких как вибрационные установки, энергетические сети, электромеханические подсистемы в группах взаимодействующих роботов на основе применения современных методов интеллектуального управления, а также развитие методов оценки надежности и безопасности для сложных систем. Целями исследования являются также разработка новых методов интеллектуального управления, основанных на подходах с использованием адаптации и обучения, разработка методов построения адекватных математических моделей групп взаимодействующих интеллектуальных электромеханических систем (Smart Electromechanical Systems, SEMS) и сред их функционирования; создание методов и алгоритмов эффективного и безопасного ситуационном управлении такими группами; разработка и экспериментальное исследование макетов новых видов рабочих органов SEMS, конструируемых на основе бионического подхода.