Разработка методов и аппаратно-программных оболочек морской робототехники для обеспечения экологической безопасности и судоходства

Тема НИОКРТ направлена на разработку методов, аппаратно-программных средств для телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов телеуправляемых, автономных подводных аппаратов и беспилотных воздушных судов в целях обеспечения мониторинга и мероприятий по ликвидации аварийных разливов нефти на морских акваториях, а так же для обеспечения безопасности судоходства. Актуальность работы определяется постоянно возрастающей потребностью в оперативных, доступных по стоимости и уровню обслуживания автономных средств ликвидации плёнок нефтепродуктов на морской поверхности, включая Арктические акватории. Новизна работы заключается в постановке задачи разработки инновационных методов с использованием последних разработок в морской робототехнике, в разработке самих технических\ и программных средств морской робототехники, включая телеуправляемые необитаемые подводные аппараты и беспилотные воздушные суда.