НИОКТР
№ 124031900003-3

Разработка и испытание опытного образца робототехнического инспекционного устройства для обследования металлоконструкций

21.03.2024

Цель проекта состоит в снижении затрат на обследование металлоконструкций и трубопроводов сложной пространственной конфигурации. Косвенные цели проекта состоят в повышении достоверности обследований и снижении производственного травматизма при работах на высоте или в опасных зонах. Актуальность НИОКР обусловлена общей тенденцией к повышению объема инспекций и росту общего числа объектов, для которых в силу их состояния проведение обследований становится обязательным. Ожидаемым результатом НИОКР является робототехническое инспекционное устройство, способное обследовать металлоконструкции и трубопроводы. Область применения продукции определена техническими ограничения разрабатываемого устройства. В целом, возможность применения весьма обширна, поскольку трубопроводы, металлоконструкции, резервуары и емкости широко распространены практически в любой отрасли промышленности. Но к числу основных направлений по внедрению устройства можно отнести нефтегазовые объекты, мостовые сооружения, опоры ЛЭП, резервуары и емкости, стенки судов.
ГРНТИ
55.30.03 Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов
Ключевые слова
Робототехника
Неразрушающий контроль
толщинометрия
обследование
Детали

Начало
22.02.2024
Окончание
21.10.2024
№ контракта
5212ГС1/91962
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "РОБОКОНТ"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 3 000 000 ₽
Похожие документы
Разработка и испытание опытного образца робототехнического инспекционного устройства для обследования металлоконструкций (заключительный)
0.927
ИКРБС
Изготовление и испытания прототипа промышленного автономного робототехнического комплекса для диагностики трубопроводных систем
0.922
НИОКТР
Разработка прототипа нового автономного мобильного робота для решения задач мониторинга технического состояния тросового оборудования
0.916
ИКРБС
Опытно-демонстрационный роботизированный комплекс обследования внутренних частей трубопроводов объектов атомной энергии при подготовке к выводу из эксплуатации
0.900
НИОКТР
Разработка прототипа нового автономного мобильного робота для решения задач мониторинга технического состояния тросового оборудования
0.900
НИОКТР
Изготовление и испытания прототипа промышленного автономного робототехнического комплекса для диагностики трубопроводных систем
0.899
ИКРБС
Разработка роботизированного аппаратно-программного комплекса мобильной дефектоскопии газопроводов
0.899
НИОКТР
Разработка роботизированных решений для внутреннего и внешнего обслуживания трубопроводов для нефтегазовой отрасли
0.898
НИОКТР
Разработка способов обследования и диагностики турбинных трубопроводов с помощью робототехники
0.890
Промышленная инновация
Разработка и тестирование прототипа защищенного БПЛА для инспекций помещений и труднодоступных объектов
0.890
НИОКТР