Исследование методов навигации и управления морскими беспилотными летальными аппаратами

Проект посвящен разработке методов, позволяющих значительно упростить применение и эксплуатацию БПЛА с борта морского и внутреннего водного транспорта. В частности, это методы интеллектуального планирования траекторий, в том числе при посадке БПЛА на борт движущегося судна, методы стабилизации БПЛА с учетом используемых модулей полезной нагрузки для поиска косяков промысловых рыб, методы группового управления.