НИОКТР
№ АААА-А17-117102750006-0Разработка беспилотного авиационно-морского полуавтономного робота и методологии формирования областей ситуационной осведомленности
20.10.2017
В проекте разрабатывается методология формирования области «ситуационной осведомленности» реактивного мониторинга в акваториях рек и морей с использованием объединения информационных и технических возможностей надводных и подводных глайдеров в совместных решениях с беспилотными летательными аппаратами. Идеология решений базируется на многоагентных технологиях. Беспилотный аппарат используется, с одной стороны, как носитель полезной нагрузки, базирующийся на морском аппарате, а с другой - сам является полезнойнагрузкой для морских робототехнических устройств и устройством обеспечения реактивного мониторинга
ГРНТИ
28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
Ключевые слова
ГЛАЙДЕР
БЕСПИЛОТНЫЙ АППАРАТ
СИТУАЦИЯ
ОСВЕДОМЛЕННОСТЬ
МОНИТОРИНГ
Детали
Начало
31.08.2017
Окончание
31.08.2019
№ контракта
253ГРНТИС5/35962
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственная компания "Сетецентрические Платформы"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 8 400 000 ₽
Похожие документы
Разносредные морские робототехнические комплексы группового применения
0.907
НИОКТР
Разработка прототипа программно-аппаратного комплекса управления движением и навигации роботизированного катамарана для цифрового мониторинга экосистемы и промысловых гидробионтов
0.906
НИОКТР
Исследование методов навигации и управления морскими беспилотными летальными аппаратами
0.903
НИОКТР
Исследование и разработка принципов создания многофункциональных робототехнических комплексов для изучения и освоения Мирового океана
0.898
НИОКТР
Заключительный Отчет по НИОКР«Разработка методологии формирования областей ситуационной осведомленности на основе мультиагентного подхода и создание экспериментального образца беспилотного авиационно-морского полуавтономного робота”Заявка № НТИ-35371 ((договор №253ГРНТИС5/35962 от 31.08.2017)
0.897
ИКРБС
Алгоритмы группового управления автономными необитаемыми подводными аппаратами в условиях ограниченной пропускной способности гидроакустических каналов связи
0.896
НИОКТР
Исследование приоритетных направлений создания подводных робототехнических комплексов для автоматизированного исследования водной среды и рельефа дна, морских инфраструктур, физических полей океана
0.896
ИКРБС
Разработка подходов к построению новых инструментальных средств на основе автономных необитаемых подводных аппаратов для исследования Мирового океана
0.891
НИОКТР
-Разработка концепт-модели и макета беспилотного плавающего комплекса
0.891
НИОКТР
Разработка интеллектуальных информационно-управляющих систем управления групп кооперирующих автономных морских робототехнических комплексов на основе применения перспективных (вновь создаваемых) средств навигации и связи
0.891
НИОКТР