НИОКТР
№ АААА-А20-120122890109-7Развитие методов управления автономным движением маломерных роботизированных плавательных средств
28.12.2020
Целью настоящего проекта является разработка методов автономной навигации и управления движением морских робототехнических систем в условиях ограниченных сенсорных, вычислительных и коммуникационных ресурсов.Конкретная задача данного проекта — разработка теоретических основ и методологии анализа и синтеза алгоритмов навигации и управления движением морских робототехнических систем, предназначенных для экологического мониторинга в автоматическом режиме при минимальном участии человека.В результате выполнения проекта ожидается получение новых методов автономной навигации и управления движением морских робототехнических систем в условиях ограниченных сенсорных, вычислительных и коммуникационных ресурсов.
ГРНТИ
28.17.19 Математическое моделирование
Ключевые слова
адаптивное управление
оптимальное управление
плавательный объект
роботы
Детали
Начало
24.04.2019
Окончание
31.12.2021
№ контракта
390332 (19-19-00403)
Заказчик
Российский научный фонд
Исполнитель
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИТМО"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 18 000 000 ₽
Похожие документы
Развитие методов управления автономным движением маломерных роботизированных плавательных средств
0.979
НИОКТР
Разработка новых методов синтеза высоконадежных и высокоточных систем управления и планирования траекторий движения групп автономных подводных роботов в неизвестном окружении
0.928
НИОКТР
Исследование и разработка принципов создания многофункциональных робототехнических комплексов для изучения и освоения Мирового океана
0.921
НИОКТР
Разработка системы автономного выполнения подводных манипуляционных операций
0.914
НИОКТР
Исследование и разработка принципов создания многофункциональных робототехнических комплексов для изучения и освоения Мирового океана
0.913
ИКРБС
Разработка новых методов синтеза систем управления подводными аппаратами, оснащенными многозвенными манипуляторами, предназначенных для выполнения подводных технологических операций в автоматическом режиме
0.911
НИОКТР
Разработка методов синтеза систем управления и навигации для автономных подводных роботов, выполняющих операции в неизвестной рабочей среде
0.908
НИОКТР
Отчет о научно-исследовательской работе "Разработка методов синтеза адаптивных и интеллектуальных систем управления автономными подводными роботами, оснащаемыми подводными манипуляторами для выполнения подводных операций в автоматическом режиме" (промежуточный)
0.907
ИКРБС
Разработка методов синтеза и алгоритмов работы интеллектуальных информационно-управляющих систем аэрокосмических и морских дронов для выполнения автономных миссий в полностью неопределенной и непрерывно изменяющейся среде
0.905
НИОКТР
Фундаментальные основы и разработка новых методов анализа и синтеза информационно-управляющих систем автономных морских робототехнических комплексов различного вида и назначения (промежуточный, этап 2)
0.905
ИКРБС