Разработка робототехнического комплекса и методов его использования для исследования глубоководных экосистем

Научное исследование направлено на разработку теоретической основы для создания робототехнического комплекса, состоящего из автономных, телеуправляемых и гибридных необитаемых подводных роботов, а также обеспечивающего судна-носителя. Эти сложные динамические объекты будут объединены единой навигационной и информационно-управляющей системой, при этом будут разработаны методы эффективного и безопасного использования создаваемого комплекса для исследования глубоководных экосистем. Помимо теоретических исследований в проекте будут решены задачи программной и аппаратной реализации разрабатываемых систем и технологий. Поскольку достоверная оценка эффективности функционирования подводного робототехнического комплекса может быть выполнена только при его реальной эксплуатации, в проекте также будет решена задача внедрения и практического использования создаваемых разработок в Тихоокеанских и Антарктических комплексных научно-исследовательских экспедициях на НИС «Академик М.А. Лаврентьев», НИС «Мстислав Келдыш» и др.