Программа для обнаружения транспортных средств на последовательности изображений

Программа предназначена для обнаружения транспортных средств на последовательности изображений. В разработанной программе применяется классификатор, основанный на методе Виолы-Джонса, использующем признаки Хаара для построения модели транспортного средства. В качестве входных данных может выступать как видеофайл формата AVI, так и последовательность изображений формата JPG, BMP или PNG. Результатом работы программы для каждого из изображений является текстовый файл специальной структуры, содержащий информацию о прямоугольных областях расположения транспортных средств, и файл формата JPG, содержащий графическое представление этих областей и вспомогательную разметку. Программа функционирует в консольном режиме и обеспечивает: слежение за найденным объектом на основе оптического потока, вычисление линии горизонта и приближенную оценку расстояния до найденного объекта. Разработанная программа может быть применена в системах мониторинга транспортных потоков, в системах помощи водителю.