ПРОГРАММА КОМПЬЮТЕРНОЙ МОДЕЛИ БОРТОВОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНОЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ ПЛАТФОРМЫ ВЫСОКОЙ ПРОХОДИМОСТИ

17.08.2016

Программа модели бортовой системы управления предназначена для моделирования поведения МРП во всех режимах работы. Программа представляет собой компьютерную модель бортовой системы управления для беспилотной многоцелевой мобильной робототехнической платформы. Программа предназначена для оперативного управления и навигации такого объекта. Программа позволяет осуществить планирование различных движений объекта на основе задания, а также принятых от датчиков внешней среды и картографической информации.

ГРНТИ

55.30.03 Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов

73.49.99 Другие виды транспорта

Ключевые слова

ПРОГРАММА

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

МОБИЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКАЯ ПЛАТФОРМА

Детали

НИОКТР

№ 114112640064

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"

Заказчик

Министерство образования и науки Российской Федерации

Похожие документы

Компьютерно-математическая модель системы управления беспилотным объектом морского базирования для реализации алгоритмов обеспечения безопасности движения

0.935

РИД

Программа формирования маршрута движения и управления системой движения мобильного наземного робототехнического комплекса

0.920

РИД

Программа бортовой системы управления беспилотным объектом морского базирования

0.908

РИД