Программный комплекс планирования маршрутов мобильных робототехнических комплексов в условиях прибрежных зон

12.05.2017

Программный комплекс предназначен для создания плана маршрута и мониторинга его прохождения мобильными робототехническими комплексами (МРК). Содержит следующие модули: модуль отображения топографических карт, модуль менеджера тайлов, модуль планирования маршрута. Выполняет следующие функции: ввод опорных точек маршрута, отправка данных маршрута на МРК посредством сетевых каналов связи, прием и отображение данных текущего местоположения МРК.Графический пользовательский интерфейс отображает топографическую карту, маркеры, соответствующие координатам МРК, пройденный маршрут в виде кривой.

ГРНТИ

37.25.33 Региональная океанология

37.25.21 Ветровые, длинные неприливные и внутренние волны

37.25.03 Океанологические наблюдения и обработка данных

Ключевые слова

МОБИЛЬНЫЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ

АВТОНОМНОЕ УПРАВЛЕНИЕ

МАРШРУТ

ТОПОГРАФИЧЕСКИЕ КАРТЫ

ПРИБРЕЖНЫЕ ЗОНЫ

Детали

НИОКТР

№ АААА-А16-116062950002-8

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Ожидается

Заказчик и Исполнитель совместно

Исполнители

федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева"

Заказчик

Министерство образования и науки Российской Федерации

Похожие документы

Программа для планирования, конфигурирования одиночных и групповых маршрутных заданий для надводных и наземных беспилотных аппаратов

0.898

РИД

Программный комплекс для имитации системы глобального позиционирования мобильного робота в лабораторных условиях

0.895

РИД

Программный комплекс планирования оптимального маршрута движения беспилотного аппарата

0.891

РИД