РИД
№ 623032000056-1Программа для навигации по цифровой модели местности
20.03.2023
Программа предназначена для визуального отображения и сопровождения маршрута транспортного средства, построенного в программе анализа и обработки цифровой модели местности. Программа передаёт начальное и желаемое конечное положение транспортного средства в программу анализа и обработки цифровой модели местности, получает в ответ маршрут и отображает в графическом интерфейсе пользователя для последующего сопровождения. Все входные и выходные данные программы представлены в виде ROS-сообщений. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК, мобильные устройства; ОС: Ubuntu 20.04, Android, iOS.
ГРНТИ
50.43.19 Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
Ключевые слова
Навигация по цифровой модели местности
Детали
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Повышение производительности робототехнических комплексов при выполнении сложных технологических задач
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
Заказчик
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
Похожие документы
Программа для построения и анализа цифровой модели местности на основе данных воздушного лазерного сканирования
0.946
РИД
Программный модуль для процедурной генерации окружения в 3D пространстве на основе OpenStreetMap в комплексе для моделирования автономных подвижных объектов
0.907
РИД
Программа навигации и формирования 3D карты окружающего пространства на базе перестраиваемой вычислительной среды
0.898
РИД
Программа построения карты местности для малогабаритной модели автономного автомобиля
0.897
РИД
Программное обеспечение для системы навигации мобильной платформы на гусеничном движителе по данным с 2D лазерного дальномера
0.896
РИД
Программа моделирования дорожной обстановки
0.896
РИД
Программный комплекс для решения задач навигации БЛА и мобильных роботов
0.895
РИД
Программа сбора и обработки данных с модуля локального картографирования и навигации для автономного наземного транспорта
0.892
РИД
Программа для обработки и отображения информации
0.891
РИД
Программа для формирования траектории видимого в кадре объекта в процессе движения платформы на основании данных о положении платформы и фронтальной камеры
0.888
РИД