Робот для диагностики и ремонта трубопроводного транспорта

Устройство выполнено в виде решетки с колесами, на универсальной аэродинамической платформе размещен мультикоптер. Устройство обладает расширенными функциональными возможностями, решает повышения точности и быстродействия определения координат, оперативности и маневренности, удобства управления, может работать как в управляемом, так и в автономном режимах. Аэродинамическая платформа оборудована осью, на которой установлены два обода со спицами, а также гибкими поперечинами с регулируемыми штангами. На аэродинамической платформе размещено навесное оборудование различного назначения с блоками управления ими, блок управления осью, блок управления поперечинами, коммутирующий комплексный блок управления, блок разметки опасных участков трубы, блок устранения опасных участков трубы, а также блок стабилизации движения. Устройство имеет стационарное рабочее место управления с компьютеризированным рабочим местом пилота и компьютеризированным рабочим местом инженера, стационарный, мобильный блоки