НИОКТР
№ АААА-А16-116041910072-8Построение, проектирование, моделирование и экспериментальные исследования когнитивных распределенных систем распознавания образов и управления в реальном времени группой транспортных роботов на основе нейро-нечетких, структурно – перестраиваемых и корреляционно-экстремальных алгоритмов.
11.04.2016
Проект направлен на решение проблемы группового взаимодействия роботов путем построения, проектирования, моделирования и экспериментальных исследований когнитивных распределенных систем распознавания образов и управления в реальном времени группой транспортных роботов на основе нейро-нечетких, структурно – перестраиваемых и корреляционно-экстремальных алгоритмов.
ГРНТИ
28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
55.30.31 Управление роботами и манипуляторами
Ключевые слова
УПРАВЛЕНИЕ
НАВИГАЦИЯ
МЕХАТРОНИКА
ПАРАЛЛЕЛЬНЫЕ ВЫЧИСЛЕНИЯ
МНОГОПРОЦЕССОРНЫЕ СИСТЕМЫ
Детали
Начало
01.01.2016
Окончание
31.12.2018
№ контракта
16-29-04388
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "РОССИЙСКИЙ ФОНД ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ"
Исполнитель
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский государственный университет"
Бюджет
Средства федерального бюджета: 1 500 000 ₽
Похожие документы
Разработка теоретических основ интеллектуального управления комплексной динамикой автономных роботов в реальной среде на основе мультиагентных нейрокогнитивных архитектур
0.913
НИОКТР
Разработка теоретических основ интеллектуального управления комплексной динамикой автономных роботов в реальной среде на основе мультиагентных нейрокогнитивных архитектур
0.913
НИОКТР
Теоретические основы и алгоритмические модели управления и взаимодействия мобильных гетерогенных робототехнических комплексов в автономных самоорганизующихся системах
0.912
НИОКТР
Разработка методов принятия решения и управления коллективным поведением автономных роботов в безопасных системах гетерофазного интеллекта на основе мультиагентной самоорганизации
0.909
ИКРБС
Теоретические основы и алгоритмические модели когнитивного управления, взаимодействия и анализа состояния групп гетерогенных робототехнических комплексов
0.908
НИОКТР
Теоретические основы и методы разработки интеллектуальных систем распределенного управления автономными группами роботов
0.907
ИКРБС
-Разработка методов анализа и синтеза систем управления мультиагентными робототехническими комплексами
0.903
НИОКТР
Разработка методов группового управления подвижными объектами в условиях противодействия
0.903
НИОКТР
Интеллектуальное управление группой роботов
0.902
НИОКТР
Разработка новых методов и программных средств управления интеллектуальной системой распределенной робототехнической платформы на основе нейрокогнитивных интерфейсов с человеком-оператором
0.901
ИКРБС