РИД
№ АААА-Г19-619112590041-3Программный модуль системы автоматического управления БПЛА по заданной траектории
25.11.2019
Программа позволяет в зависимости от выбранных режимов работы: записывать текущие пространственные координаты в формате JSON, вычислять и транслировать данные полученной траектории на основании пройденного пути, формировать управляющие воздействия для БПЛА для воспроизведения полёта по полученной траектории. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: запись пространственных координат текущего местоположения в формате JSON с последующей возможностью обработки полученных данных; задание параметров ошибки и точности блока формирования управляющих воздействий; формирование управляющих воздействий; графическое представление динамической работы блока записи пространственных координат текущего местоположения и блока формирования выходного управляющего воздействия.
ГРНТИ
28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
Ключевые слова
БЕСПИЛОТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ
СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ
СИСТЕМА АВТОНОМНОГО УПРАВЛЕНИЯ
ВЫСОКОПРОИЗВОДИТЕЛЬНЫЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ
МОДЕЛИРОВАНИЕ
Детали
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Программа предназначена для обработки входного потока данных пространственных координат, получаемых непосредственно с датчиков БПЛА, обеспечивает построение траектории пройденного пути для навигации мобильных робототехнических систем.
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский государственный университет"
Заказчик
Министерство образования и науки Российской Федерации
Похожие документы
Программная подсистема стабилизации и управления пространственными маршрутами беспилотного летательного аппарата на основе модульной платформы коптера
0.910
РИД
Программа для автономного перемещения и посадки беспилотного летательного аппарата для доставки легких грузов
0.897
РИД
Программное обеспечение для навигации беспилотного летательного аппарата с использованием комплексирования данных спутниковых систем, инерциальных систем и систем технического зрения
0.896
РИД
Fast sense local avoidance
0.894
РИД
Программное обеспечение прототипа программно-аппаратного комплекса конструктора мини-БПЛА мультироторного типа
0.894
РИД
Программа регистрации параметров полёта беспилотного летательного аппарата
0.892
РИД
Программное обеспечение наземной станции управления беспилотного воздушного судна вертикального взлета
0.892
РИД
Специализированное программное обеспечение, предназначенное для определения местонахождения БПЛА методами компьютерного зрения в случаях отсутствия спутникового навигационного сигнала в режиме реального времени для принятия решения по курсу полета
0.892
РИД
Подсистема позиционирования МР БПЛА на основе данных глобальной навигационной системы (ГНСС), бортового оборудования и априорной информации об исследуемой местности
0.891
РИД
Программа бортовой системы управления беспилотным объектом морского базирования
0.890
РИД