РИД
№ АААА-Г17-617032150032-0Подсистема позиционирования МР БПЛА на основе данных глобальной навигационной системы (ГНСС), бортового оборудования и априорной информации об исследуемой местности
21.03.2017
Программа предназначена для позиционирования МР БПЛА на основе данных глобальной навигационной системы (ГНСС), бортового оборудования и априорной информации об исследуемой местности. Область применения программы: при проведении аэрофотосъемки с помощью беспилотного летательного аппарата. Функциональные возможности программы: считывание данных из txt-файла, содержащего телеметрийную информацию с полетного контроллера, привязывание каждого фотоснимка, полученного в ходе проведения аэрофотосъемки, к географической координате в виде EXIF-полей изображения JPEG, позиционирование МР БПЛА, построение вегетационного индекса растительности NDVI.
ГРНТИ
20.53.19 Средства обработки и поиска информации
28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
68.85.17 Применение авиации в сельском хозяйстве
Ключевые слова
МУЛТИРОТОРНЫЙ БЕСПИЛОТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ
ТОЧНОЕ ЗЕМЛЕДЕЛИЕ
ЗОНДИРОВАНИЕ ПОЧВ
КАРТОГРАФИРОВАНИЕ
ГЕОИНФОРМАЦИОННАЯ СИСТЕМА
Детали
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
Общество с ограниченной ответственностью «Квадрион»
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Похожие документы
Программа определения текущего местоположения БПЛА по данным оптического потока камеры
0.906
РИД
Программа определения текущего местоположения БПЛА по данным оптического потока камеры
0.906
РИД
Программное обеспечение для навигации беспилотного летательного аппарата с использованием комплексирования данных спутниковых систем, инерциальных систем и систем технического зрения
0.903
РИД
Программный модуль определения местоположения БПЛА по реперным точкам
0.902
РИД
Прототип программного модуля корреляционно-экстремальной навигационной системы для беспилотного летательного аппарата
0.901
РИД
Специализированное программное обеспечение, предназначенное для определения местонахождения БПЛА методами компьютерного зрения в случаях отсутствия спутникового навигационного сигнала в режиме реального времени для принятия решения по курсу полета
0.901
РИД
Программа для расчета координат наземного объекта через пространственные характеристики визирной оси
беспилотного летательного аппарата
0.900
РИД
Программа для расчёта координат точной посадки беспилотного летательного аппарата по инфракрасным маякам
0.894
РИД
Программа моделирования высокоточной автономной навигации по рельефу земной поверхности
0.894
РИД
Программный модуль вычисления координат беспилотного летательного аппарата относительно наземной контрастной метки
0.892
РИД