Программа управления траекторией движения автономного транспортного средства на основе распознавания лазерных световых маркеров

20.12.2023

Программа предназначена для управления движением автономного транспортного средства на основе распознавания машинным зрением линий траектории световых лазерных маркеров. Функциональные возможности: управление траекторией движения автономного транспортного средства на основе распознавания машинным зрением, в режиме реального времени проецируемой траектории движения трех типов световых маркеров: линия лазерная прямая; пересечение лазерных линий, задающих варианты траектории движения, измерение расстояний между горизонтальным опорным маркером и прямой лазерной линией для определения направления поворота на траектории движения.

ГРНТИ

52.13.17 Открытые способы разработки месторождений. Карьерный транспорт

Ключевые слова

управление траекторией движения

световые маркеры

автономный транспорт

Детали

НИОКТР

№ 123012500156-0

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Программа может использоваться для моделирования процессов управления траектории движения автономных транспортных средств на основе алгоритмов машинного зрения распознавания лазерных световых маркеров.

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ НАУЧНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФЕДЕРАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ЦЕНТР УГЛЯ И УГЛЕХИМИИ СИБИРСКОГО ОТДЕЛЕНИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК"

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Похожие документы

Программа для обнаружения и сопровождения визуальных маркеров для коррекции траектории движения автономного транспортного средства

0.927

РИД

Программа системы обнаружения препятствий атвономным транспортным средством на основе машинного зрения

0.924

РИД

Программа траекторного управления автономным колесным транспортным средством при движении по заранее спроектированному эталонному треку (виртуальному рельсу)

0.916

РИД