РИД
№ АААА-Г20-620051890019-7Программа для моделирования управления движением подводного аппарата в среде Gym
18.05.2020
Данная программа моделирует пятистепенной подводный аппарат и позволяет им управлять. Для управления используется 5 входов на движители. Модель написана на языке Python. Для связи с обучением с подкреплением используется Open AI Gym - обертка над моделью.
ГРНТИ
28.23.37 Нейронные сети
Ключевые слова
ОБУЧЕНИЕ С ПОДКРЕПЛЕНИЕМ
ГЛУБОКОЕ ОБУЧЕНИЕ
НЕЙРОННЫЕ СЕТИ
Детали
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Разработка и исследование моделей систем автономного управления поведением робототехнических систем
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
Заказчик
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Похожие документы
Программа для математического моделирования движения подводного глайдера
0.862
РИД
Программа для отработки интеллектуальных алгоритмов управления роботами в среде Gazebo
0.859
РИД
Программа для эмуляции нейроморфного поведения робота в помещении с перегородками
0.858
РИД
Программа моделирования управления движением подводного аппарата типа ТНПА с использованием кибернетической модели
0.857
РИД
Программа моделирования перемещения автономного необитаемого подводного аппарата
0.854
РИД
Программа для симуляции движения малогабаритной модели автономного автомобиля
0.850
РИД
Программа компьютерной модели системы управления движением многофункционального необитаемого подводного аппарата Дельфин
0.849
РИД
Программа для терминального управления автономным необитаемым подводным аппаратом (АНПА) с обходом препятствий
0.848
РИД
Программа для задания поведения автономного мобильного робота с биоинспирированной управляющей системой
0.848
РИД
Программа для эмуляции навигации мобильного робота на основе когнитивного представления пространства
0.845
РИД