Программа для эмуляции навигации мобильного робота на основе когнитивного представления пространства

29.12.2025

Данная программа предоставляет возможности эмуляции движения мобильного робота как результат вызова последовательности информационно-двигательных действий (ИДД). Модуль позволяет задавать геометрию сцены, абсолютные и относительные идентификаторы наблюдаемых на сцене объектов, начальные положение и ориентацию мобильного робота. В процессе расчёта программа позволяет выводить все результаты в удобной графической форме. Тип ЭВМ: Персональный компьютер Язык: Python 3. ОС: Windows 7 и выше Объем программы: (исходного текста) 140 Кб.

ГРНТИ

28.23.25 Модели и системы обучения

28.23.37 Нейронные сети

Ключевые слова

последовательность информационно-двигательных действий

эмуляция

Детали

НИОКТР

№ 125021902563-0

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Эмуляция движения мобильного робота

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Похожие документы

Программа для эмуляции нейроморфного поведения робота в помещении с перегородками

0.947

РИД

Программа для компьютерного моделирования и отладки алгоритмов управления наземными мобильными роботами

0.927

РИД

Программа пульта управления мобильным роботом с использованием трехмерной визуализации

0.919

РИД