Программа для отработки интеллектуальных алгоритмов управления роботами в среде Gazebo

29.12.2025

Данное программное приложение представляет собой оболочку над средой моделирования Gazebo, позволяющую задавать роботам различной конфигурации управляющие команды в структурированном виде. Благодаря механизму отслеживания изменений команд существует возможность встраивания данной оболочки в автоматическую верхнеуровневую систему принятия решений и формирования управляющих команд. Тип ЭВМ:Настольный ПК Язык:Python 3.10 ОС:Ubuntu 22.04.5 LTS Объем программы:35,6 Кб.

ГРНТИ

55.30.31 Управление роботами и манипуляторами

28.19.27 Самоорганизующиеся системы

28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы

Ключевые слова

оболочка

структурированный вид

возможность встраивания

Детали

НИОКТР

№ 125021902565-4

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Управление роботами в среде Gazebo с использованием больших языковых моделей

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Похожие документы

Программа для задания поведения автономного мобильного робота с биоинспирированной управляющей системой

0.900

РИД

Программа для эмуляции навигации мобильного робота на основе когнитивного представления пространства

0.888

РИД

Программа управления роботом на основе стратегии диффузии

0.886

РИД