РИД
№ АААА-Г20-620110990061-9Программное обеспечение программно-аппаратного комплекса управления антропоморфной робототехнической системой и её виртуальной 3-D моделью
09.11.2020
Программа предназначена для управления антропоморфной робототехнической системой и её виртуальной моделью с помощью задающего устройства копирующего типа с обратной силомоментной связью и 3D-шлема виртуальной реальности. Область применения программы для ЭВМ: для управления робототехническими системами космического назначения. Функциональные возможности программы для ЭВМ: управление в копирующем режиме различными РТС антропоморфного типа и их виртуальными моделями, формирование виртуальной окружающей среды и объектов в ней.
ГРНТИ
55.49.13 Технология изготовления ракетно-космических систем
89.23.21 Методы и системы наведения и навигации космических аппаратов
89.27.29 Медицинские проблемы космических полетов
28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
89.27.21 Безопасность и жизнеобеспечение человека в условиях космического полета
Ключевые слова
3D-шлем
виртуальная модель
силомоментная связь
Детали
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Управление робототехническими системами космического назначения
Ожидается
Заказчик
Исполнители
АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "ЦЕНТРАЛЬНЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ МАШИНОСТРОЕНИЯ"
Заказчик
Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос"
Похожие документы
Программное обеспечение для управления антропоморфным механизмом
0.939
РИД
Программный комплекс системы управления антропоморфным манипулятором
0.915
РИД
Программный комплекс дистанционного управления роботизированным шасси с внешнего манипулятора
0.909
РИД
Программа для управления роботом-манипулятором в системе виртуальной реальности
0.905
РИД
Программный комплекс для дистанционного управления макетом автоматизированной мобильной робототехнической платформы
0.905
РИД
Программный комплекс визуализации траектории движения антропоморфного трехзвенного манипулятора в объемном пространстве с препятствием
0.904
РИД
Программный модуль управления роботом-
манипулятором на основе данных ИНС
0.902
РИД
ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМ КОМПЛЕКСОМ
0.900
РИД
Программа телеуправления мобильным роботом
0.898
РИД
Программа управления робототехническим комплексом
0.897
РИД