Программа формирования эталонной траектории и параметров движения для манёвренных объектов

10.02.2022

Программа предназначена для формирования эталонной траектории, которая используется для анализа и исследования навигационных алгоритмов комплексных навигационных систем беспилотных летательных аппаратов. В программе реализована динамическая математическая модель, выходными данными которой являются параметры движения летательного аппарата, а также значения проекций датчиков линейного ускорения и датчиков угловой скорости на связанные с летательным аппаратом оси. Входными данными являются массивы значений координат, углов рыскания, крена и тангажа, сдвиг нулевого сигнала и шумовые составляющие для трёх датчиков линейного ускорения и трёх датчиков угловой скорости. Программа позволяет рассчитывать значения абсолютных угловых скоростей, абсолютных угловых ускорений, линейных ускорений в связанных осях с летательным аппаратом и в нормальной земной системе координат.

ГРНТИ

59.31.31 Приборы для измерения параметров движения

Ключевые слова

Беспилотные летательные аппараты

Комплексные навигационные системы

Имитационное моделирование

Детали

НИОКТР

№ АААА-А20-120121490066-0

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Комплексы имитационного и полунатурного моделирования навигационных систем

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)"

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Похожие документы

Комплекс имитационного моделирования новых методов и алгоритмов повышения автономности, точности и надежности МНК БАС

0.919

РИД

Программа имитационного моделирования комплексированной многопозиционной радиотехнической системы навигации

0.910

РИД

Программный комплекс имитационного моделирования работы интегрированных навигационных систем и оценки их точностных характеристик

0.908

РИД