Система комбинированного управления колесным роботом с инерциальной навигацией

Программа предназначена для планирования траектории колесного робота (электромобиля-беспилотника), симуляции и выполнения плана движения в натурной среде. Программа может применяться для решения задач внутрицеховой логистики предприятий промышленного и агропромышленного комплекса. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: - планирование траектории и определение режимов движения робота с использованием средств диалогового графического интерфейса; - моделирование (симуляцию) движения по сформированному плану; - непосредственное управление движением робота в натурной среде с обеспечением возможности пилоту (оператору) вмешиваться в программное или дистанционное управление движением в ручном режиме. Симулятор представляет собой многодокументное приложение для Windows, программа управления в натурной среде является прошивкой Ardupilot/Pixhawk