Программа для нахождения и фиксации положения препятствий вокруг надводного судна в глобальной системе координат

Программа предназначена для анализа данных об окружающей обстановке судна и определения положения объектов в глобальной системе координат. Основная цель программы — мониторинг окружающей среды и фиксация препятствий с помощью сенсоров, таких как лидар и видеокамера. Программа может использоваться в подвижных системах автономного управления и видеонаблюдения на надводных судах, обеспечивая точное определение и фиксацию препятствий для безопасного передвижения. Функциональные возможности программы программа обрабатывает массивы данных, поступающих с лидара или других сенсоров, фиксирует положение объектов относительно судна, а затем преобразует эти данные в глобальные координаты с использованием GPS. Дополнительно программа обеспечивает фотофиксацию объектов с помощью видеокамеры для дальнейшего анализа.