Программа системы технического зрения беспилотного объекта морского базирования

15.01.2016

Программа предназначена для использования в беспилотном объекте морского базирования и предоставляет пользователю набор функций для выполнения следующих действий: определение координат беспилотного объекта относительно носителя в режиме высокоточного приведения, обнаружение и отслеживание подводных протяжённых объектов по данным, полученным с гидролокатора бокового обзора и других датчиков, ведение лога данных, полученных от аппаратуры, управление режимами работы аппаратуры.

ГРНТИ

55.30.51 Применение роботов и манипуляторов

55.30.31 Управление роботами и манипуляторами

Ключевые слова

ПРОГРАММА; СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ; БЕСПИЛОТНЫЕ ОБЪЕКТЫ МОРСКОГО БАЗИРОВАНИЯ; АВТОНОМНАЯ НАВИГАЦИЯ

Детали

НИОКТР

№ 115040910008

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"

Заказчик

Министерство образования и науки Российской Федерации

Похожие документы

Программа бортовой системы управления беспилотным объектом морского базирования

0.937

РИД

Программа системы управления без экипажного объекта дополненного пилотирования

0.915

РИД

Программа управления беспилотным надводным аппаратом с тремя электрическими двигателями

0.912

РИД