Программа подсистемы подготовки исходных данных для управления наведением исполнительного механизма системы наведения целевого навесного оборудования

28.11.2022

Программа позволяет выполнять подготовку разнородных исходных данных для управления наведением исполнительного механизма для электромеханической конструкции трехкоординатной системы наведения целевого навесного оборудования. Система наведения целевого навесного оборудования представляет собой трехкоординатный последовательный манипулятор сложной пространственной конфигурации, приводимый в движение микросервоприводами. Программа подготовки исходных данных для подсистемы управления наведением исполнительного механизма позволяет выполнить приведение к единому формату разнородных исходных данных для управления перемещением целевого навесного оборудования на заданные углы. В программе предусматривается подготовка исходных данных для управления перемещением по трем осям, преобразование форматов исходных данных и вычисление относительных углов поворота при поступлении данных из нескольких источников.

ГРНТИ

89.25.21 Бортовые системы и элементы космических летательных аппаратов

50.09.39 Исполнительные устройства

50.41.25 Прикладное программное обеспечение

Ключевые слова

ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ

УПРАВЛЕНИЕ НАВЕДЕНИЕМ

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ

СИСТЕМА НАВЕДЕНИЯ

НАВЕСНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ

КОСМИЧЕСКИЙ АППАРАТ

Детали

НИОКТР

№ АААА-А20-120081790066-4

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Направления использования – авиационная и ракетно-космическая техника. Программа позволяет реализовать во встроенном контроллере MEMS-микросхем основные функции подсистемы подготовки исходных данных для управления наведением исполнительного механизма системы наведения целевого навесного оборудования. При этом осуществляется интеграция с другими функциями исполнительного механизма по сбору и обработке информации на базе применения технологий микроэлектромеханических систем.

Ожидается

Заказчик

Исполнители

Научно-исследовательский институт космических систем имени А.А. Максимова - филиал Акционерного общества "Государственный космический научно-производственный центр имени М.В. Хруничева"; ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МИРЭА - РОССИЙСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"

Заказчик

Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос"

Похожие документы

Программа подсистемы управления наведением исполнительного механизма системы наведения целевого навесного оборудования

0.958

РИД

Программное обеспечение системы траекторного управления вентильным приводом

0.885

РИД

Программное обеспечение системы управления приводом космического назначения

0.884

РИД