РИД
№ 623021300115-6Разработка программного обеспечения для измерения глубины погружения подводного аппарата на основе нового математического метода
13.02.2023
В основе программы лежит разработанный авторами математический метод расчета глубины
погружения. По методу осуществляется расчет глубины погружения на основе значений
температуры воды, полного давления и скорости распространения звука в воде, измеряемых
соответствующими датчиками. В методе исходные данные (полное давление, кПа; температура
воды, °C; скорость звука в воде, м/с; географические координаты места проведения измерения
(широта и долгота)) посылаются в "вычислитель", на выходе которого выдается результат
расчета значения глубины погружения (глубина погружения, м) на текущий момент времени.
Программа может быть интегрирована в прибор для измерения глубины погружения.
ГРНТИ
73.34.37 Судовождение
Ключевые слова
скорость распространения звука
соленость морской воды
гидростатическое давление
измерение глубины погружения
расчет глубины погружения
подводный аппарат
глубина погружения
Детали
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Непосредственным потребителем разработанного программного обеспечения, могут быть различные компании, связанные с производством аппаратных комплексов и приборостроением для морской отрасли, такие как ООО "Морские Инновации", ООО "ТЕХНОФЛОТ", ООО "Технологии Точных Систем", Valeport Limited, АО "Морские Навигационные Системы", АО «НИИ "РУБИН", Компания «Транзас» и многие другие.
Потребителем побочных результатов настоящего проекта могут быть такие компании и структуры, как ELMICS, Hydrobot-X, Marine Geo Service, Russian Bionics Lab, The "Whale", Аврора (НПО Аврора), Гидроприбор, ДВФУ, Индэл-Партнер (ООО Индэл-Партнер), ГИДРОМЕТЕОПРИБОР и другие.
Ожидается
Исполнитель
Похожие документы
Программа расчета местоположения автономных подводных аппаратов на основе использования ультразвуковой локальной навигационной системы. Заявка № 2023689037.
0.887
РИД
Программный модуль для аккомодации к дефектам в движителях подводных роботов, приводящим к появлению дополнительных внешних моментных воздействий на валах движителей
0.877
РИД
Программный модуль для аккомодации к дефектам в движителях подводных роботов, приводящим к изменению активных сопротивлений цепей якоря электродвигателей
0.876
РИД
Программный модуль для аккомодации к дефектам в движителях подводных роботов, приводящим к появлению ошибок в показаниях датчиков скорости вращения движителей
0.876
РИД
Повышение эффективности проведения гидролокационной съемки и построения цифровых моделей рельефа дна
0.875
ИКРБС
Программа, реализующая алгоритм коррекции при обработке первичных данных измерительных каналов
0.875
РИД
РАЗРАБОТКА ГЕОГРАФИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ ТРЕХМЕРНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ РЕЛЬЕФА МОРСКОГО ДНА НА ОСНОВЕ ИНТЕРФЕРОМЕТРИЧЕСКИХ ГИДРОЛОКАТОРОВ БОКОВОГО ОБЗОРА
0.874
ИКРБС
Способы обработки сенсорных данных робототехнических комплексов надводного базирования для пространственной локализации донных объектов и картирования дна
0.873
ИКРБС
Модуль формирования навигационной информации системы морского роботизированного комплекса
0.872
РИД
Программный модуль для формирования желаемых перемещений мехатронных объектов с требуемой скоростью по траекториям, заданным В-сплайнами
0.870
РИД