Программный модуль для аккомодации к дефектам в движителях подводных роботов, приводящим к изменению активных сопротивлений цепей якоря электродвигателей

13.06.2022

Программный модуль позволяет оперативно обнаруживать дефекты в движительном комплексе подводных роботов, определять неисправные двигатели, типы дефектов и формировать сигналы управления, обеспечивающие аккомодацию (компенсацию) к дефектам, приводящим к изменению активных сопротивлений якорей электродвигателей подводного робота. Обнаружение возникающих дефектов обеспечивает возможность их своевременного устранения и предотвращения аварийных ситуаций. Программа создана в рамках Соглашения о предоставлении субсидий № 020-10-2020-004 от 15.05.2020 г. Тип ЭВМ: IBM PC-совместимый ПК. ОС: Microsoft Windows XP и выше. Язык программирования: Python Объем программы для ЭВМ: 12,3 КБ

ГРНТИ

28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы

Ключевые слова

цепи якоря электродвигателей

аккомодация

подводные роботы

Программный модуль

Детали

НИОКТР

№ 121122900230-1

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Линейка новых эффективных гидроакустических станций освещения подводной обстановки с возможностями приемо-передачи данных по акустическому каналу может быть использована в качестве элементов подводной сети передачи данных, обеспечивающих не только отслеживание обнаруженных объектов, но и управление МРК различного типа и подводными устройствами автоматизации различных технологических процессов.

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО ПРОМЫШЛЕННОСТИ И ТОРГОВЛИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Похожие документы

Программный модуль для аккомодации к дефектам в движителях подводных роботов, приводящим к появлению дополнительных внешних моментных воздействий на валах движителей

0.997

РИД

Программный модуль для аккомодации к дефектам в движителях подводных роботов, приводящим к появлению ошибок в показаниях датчиков скорости вращения движителей

0.995