Программа для оптимизации построения неисследованной карты

Программа предназначена для автономного построения неисследованной карты местности. Программа может использоваться в неисследованных областях местности. Функциональные возможности программы: программа генерирует точки следования в неисследованных областях карты и выбирает наиболее выгодную для следования точку. При расчете в том числе учитывается размер неисследованной области и то, под каким углом точка находится относительно текущего положения робота, то есть находится ли точка на прямой траектории движения или под углом. Также программа фильтрует точки, к которым не получилось корректно присвоить вес.