Программа построения карты местности для малогабаритной модели автономного автомобиля

Программа предназначена для построения карты местности путём мультисенсорного сбора данных с системы датчиков Малогабаритной Модели Автономного Автомобиля (ММАА). В процессе построения двумерной карты местности используется комбинация информации с таких датчиков, как: сканирующий лазерный дальномер (лидар), датчики скорости вращения колёс (энкодеры, работающие в импульсном режиме), а также информация, получаемая от Visual Simultaneous Localization And Mapping (V-SLAM) камер типа Intel Realsense T265. Программа может быть использована для автоматического построения двумерных высокоточных карт местности по результатам данных, полученных в ходе движения ММАА по замкнутому пространству помещения.